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龙图腾网获悉奥瑞思智能科技(天津)有限公司;奥瑞思智能科技(阜新)有限公司;西安奇维科技有限公司申请的专利靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121440.7，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法及装置是由李涛;齐会亮;马驰;代伟茹;王磊设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信技术领域，公开了靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法及装置，其中靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法包括：收集状态信息；基于功率数据评估信号质量指标；基于总频谱范围和信号质量指标，将总频谱范围分割为N个子频段，得到频谱分配结果；基于任务优先级和通信质量指标进行主靶机选举；各靶机在对应时隙内发送正交探测序列，获得信道状态信息；将信道状态信息转换为跳频密钥；基于跳频密钥生成跳频序列；本发明采用基于信道状态的自适应跳频技术，通过实时监测信道质量并生成动态跳频序列，有效规避干扰频段；通过时分复用信道探测机制，从根本上避免了信号重叠，确保在复杂动态环境中的持续稳定运行。

本发明授权靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法及装置在权利要求书中公布了：1.靶机与地面站的动态频谱跳频通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 收集状态信息，状态信息包括任务优先级、总频谱范围； 实时监测功率数据，基于功率数据评估信号质量指标；基于总频谱范围和信号质量指标，将总频谱范围分割为N个子频段，得到频谱分配结果； 基于功率数据计算通信质量指标，基于任务优先级和通信质量指标进行主靶机选举；基于GPS或北斗时间建立时序基准； 基于时序基准将时间轴划分为N+1个互不重叠的时隙，各靶机在对应时隙内发送正交探测序列，获得信道状态信息； 将信道状态信息转换为跳频密钥；基于跳频密钥和频谱分配结果生成跳频序列，跳频序列包括主跳频序列、从靶机跳频序列，跳频序列的生成步骤包括： 主靶机使用生成的主跳频密钥对频谱分配结果中第一频点集合的大小进行取模运算，得到的余数加一作为索引值，从第一频点集合中选择对应位置的频点作为当前时刻的跳频频率，多个时刻的跳频频率组成主跳频序列；其中，第一频点集合为满足最小间隔约束和信号质量指标大于预设红色阈值的频点的集合； 从靶机根据接收到的信道状态信息生成从跳频密钥；通过SHA256哈希函数处理从跳频密钥；接收主靶机广播的主跳频序列；应用正交映射函数，结合哈希处理后的从跳频密钥和主跳频序列生成从靶机跳频序列； 跳频密钥包括主跳频密钥和从跳频密钥，跳频密钥生成采用多重信道特征融合方法，提取信道状态信息中复增益系数模值最大的路径的密钥信息，密钥信息包括复增益系数的模值、复增益系数的幅角和信道状态的时间变化率；对密钥信息进行量化处理，将量化处理结果串联后得到基础密钥，对基础密钥进行移位和异或处理，得到混合密钥；将混合密钥进行多次位移和串联操作得到跳频密钥； 其中复增益系数的模值为复增益系数实部的平方与虚部的平方相加，然后对相加和开平方根；复增益系数的幅角为复增益系数的虚部除以实部，对其结果求反正切函数；信道状态的时间变化率通过相邻时刻复增益系数变化量的模值与时间间隔的比值获得，相邻时刻复增益系数变化量通过当前时刻的复增益系数减去前一时刻的复增益系数得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞思智能科技(天津)有限公司;奥瑞思智能科技(阜新)有限公司;西安奇维科技有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区华明街弘程道35号8号楼1单元101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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