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龙图腾网获悉南京信息工程大学;滁州学院申请的专利一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120659145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156874.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质是由翟伟;赵乐文;宋佳;王靖设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质，属于无线定位技术领域，方法包括：在各参考点采集所有信标的RSSI数据，以构建指纹库，获取信标在每个参考点的置信度；待定位点实时采集各信标的RSSI数据；根据待定位点与参考点对信标可见性的差异度，筛选参考点，并获取筛选后的每个参考点与待定位点的综合相似度；自适应选择设定数量的目标参考点，加权融合所有目标参考点的位置，获取待定位点的位置。本发明能够克服设备差异，对RSSI数据进行差异化处理，并降低整体偏置统一增益对匹配的干扰，抑制不稳定信号的放大效应，从而在复杂室内环境下提升整体定位的精度与鲁棒性。

本发明授权一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应WKNN室内定位方法，所述室内部署有若干个信标和参考点；其特征在于，包括以下步骤： S1：在各参考点采集所有信标的RSSI数据，以构建指纹库，并根据各信标在参考点处的稳定性，获取信标在每个参考点的置信度； S2：待定位点实时采集各信标的RSSI数据； S3：根据待定位点与参考点对信标可见性的差异度，筛选参考点，并针对筛选后的每个参考点，获取其与待定位点的综合相似度，具体为：基于信标在参考点的置信度以及参考点和待定位点接收的所有信标的RSSI数据，分别从幅值和秩序双通道中获取参考点和待定位点的相似度，并进行融合后获得参考点与待定位点的综合相似度； 步骤S3，具体包括： S31：定义待定位点x的可见性向量和参考点r的可见性向量； ； ； 其中，，M为信标的总数量，和分别为参考点r和待定位点x的RSSI向量中关于信标b的RSSI值； S32：通过计算两个可见性向量的汉明距离，获取待定位点x和参考点r的可见性差异度，若可见性差异度大于设定阈值，则剔除参考点r，否则，则保留参考点r，完成筛选； ； 其中，为待定位点和参考点可见性向量之间的汉明距离； S33：构建待定位点x与参考点r的共同可见信标集合，其中，和分别为待定位点x与参考点r可见性向量中关于共同可见信标p的分量； S34：基于参考点和待定位点接收的所有信标的RSSI数据以及信标在参考点的置信度，计算参考点r与待定位点x的加权欧式距离，并将其映射在区间[0,1]，得到幅值通道相似度；所述参考点r与待定位点x的加权欧式距离为：，其中，和分别为待定位点x和参考点r的RSSI向量中关于共同可见信标p的RSSI值，为信标p在参考点r的归一化置信度；所述幅值通道相似度为：； S35：分别将待定位点x和参考点r中共同可见信标集合P所对应的RSSI值进行降序排序，获得与待定位点x和参考点r对应的两个秩序；利用kendall秩相关系数衡量两个秩序间的一致性，并映射在区间[0,1]，得到秩序通道相似度； S36：基于预设的融合权重，通过加权获取待定位点x与参考点r的综合相似度； ； S4：自适应选择设定数量的目标参考点，并基于目标参考点与待定位点的综合相似度，加权融合所有目标参考点的位置，获取待定位点的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学;滁州学院，其通讯地址为：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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