正能机械科技(张家港)有限公司董捷获国家专利权
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龙图腾网获悉正能机械科技(张家港)有限公司申请的专利一种三维立体数控弯管机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120662686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171014.4，技术领域涉及：B21D7/12；该发明授权一种三维立体数控弯管机及其控制方法是由董捷;董学军设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维立体数控弯管机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种三维立体数控弯管机及其控制方法。该方法首先基于管材参数以及管材材料，确定管材的初始应力；确定前一段管材对当前段管材弯曲的残余应力；结合初始应力和残余应力，得到管材受到的总应力；当总应力超出正常应力范围时，判定管材为可能存在裂缝的管材；对于可能存在裂缝的管材，确定管材截面的椭圆长轴方向角；基于椭圆长轴方向角与弯曲半径偏差，计算最大拉应力方向值；得到裂痕的实际走向值；判断最大拉应力方向值和实际走向值的相似度；当相似度超出正常水平时，调整弯管机的生产参数。本发明实现弯曲过程中管材质量的实时监控，提高了弯管机的生产参数调整的实时性。
本发明授权一种三维立体数控弯管机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三维立体数控弯管机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取弯管机的管材参数； 基于所述管材参数以及管材材料，确定管材的初始应力；根据前后两段管材的弯曲中心的距离、有效影响距离以及前一段管材的初始应力，确定前一段管材对当前段管材弯曲的残余应力；结合所述初始应力和所述残余应力，得到管材受到的总应力；当所述总应力超出正常应力范围时，判定管材为可能存在裂缝的管材； 对于可能存在裂缝的管材，根据前一段管材的椭圆长轴方向角、管材的旋转角度以及方位角偏移量，确定椭圆长轴方向角；其中，方向角偏移量用于表征弯曲曲率对椭圆长轴方向角的影响程度；基于椭圆长轴方向角与弯曲半径偏差，计算最大拉应力方向值； 通过摄像机视角误差校准与管材的旋转角度的实时控制，得到裂痕的实际走向值；判断所述最大拉应力方向值和实际走向值的相似度；当所述相似度超出正常水平时，调整弯管机的生产参数。
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