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龙图腾网获悉泉州大宇三维打印科技有限公司申请的专利一种通用3D打印机及其打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511183096.4，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种通用3D打印机及其打印方法是由庄云婷;何骏豪;李明杰设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用3D打印机及其打印方法在说明书摘要公布了：一种通用3D打印机，包括打印机本体和控制系统，打印机本体包括相互配合的下模及具有平板型腔的上模，下模包括底座和若干个传动组件，各传动组件分别间隔布置，各传动组件均包括同轴布置的移动杆和传动件，各传动件分别可转动地或固定安装于底座上，各移动杆分别通过传动件进行上下移动，各移动杆的上端分别连接有顶头，各顶头共同形成工作区域；所控制系统包括打印执行模块，各传动件的控制端分别电连接打印执行模块的信号输出端。本发明无需依赖实物即可基于3D模型预制发泡包装，有效解决了产品设计研发阶段无法预制包装的问题，大幅缩短了从产品设计到包装量产的周期。本发明还提供一种通用3D打印机的打印方法。

本发明授权一种通用3D打印机及其打印方法在权利要求书中公布了：1.一种通用3D打印机的打印方法，其特征在于，适用于通用3D打印机中，该通用3D打印机包括打印机本体和控制系统，所述打印机本体包括相互配合的下模及具有平板型腔的上模，所述下模包括底座和若干个上下布置的传动组件，各所述传动组件分别间隔布置，且各所述传动组件均包括同轴布置的移动杆和传动件，各所述传动件分别可转动地或固定安装于所述底座上，各所述移动杆分别通过所述传动件进行上下移动，且各所述移动杆的上端分别连接有顶头，各所述顶头共同形成工作区域；所述控制系统包括打印执行模块，各所述传动件的控制端分别电连接所述打印执行模块的信号输出端； 按如下步骤进行打印： 步骤1、包裹处理，对待包装物体的3D模型进行包裹处理，所述包裹处理包括简化精度和缝隙填充，采用降低所述3D模型的细节以简化3D模型精度，将所述3D模型的表面小于人工预设值的孔洞和或缝隙进行填充； 步骤2、摆放角度选择，对经步骤1处理之后的所述3D模型进行剖面选择，并将承重点最多的面作为朝下布置的承重面，然后根据所述承重面确定所述待包装物体的摆放角度，形成所述3D模型的最优姿态； 步骤3、获取3D包材，获取所述3D模型的最优姿态的包围盒数据，并与所述3D模型的最优姿态的数据进行处理，以获取所需要的包材3D数据，从而生成预设3D包材； 步骤4、获取对剖3D包材，根据步骤2选择的剖面对所述预设3D包材进行对剖处理，以获取两个对剖3D包材，然后分别对两个所述对剖3D包材进行精细化细分处理； 步骤5、将精细化细分处理后的两个所述对剖3D包材传输至所述打印执行模块，采用所述打印执行模块控制各个所述传动组件，按照预设轨迹完成包材的分次打印成型，最终得到与待包装物体适配的两个对剖包材，组合后可实现对待包装物体的稳固包装箱。

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