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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120666747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165765.5，技术领域涉及：E02D15/08；该发明授权一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统是由李森;姚国龙;李海晶;赵东波;顾伟杰;邵亮;张皓静;曹阳;晋文跃设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及海洋工程技术领域，公开了一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统，包括以下步骤：获取所述桶式基础的实时姿态信息；预测作用于所述桶式基础的外部水动力扰动；基于所述实时姿态信息和所述预测的外部水动力扰动，生成协同控制指令；根据所述协同控制指令，驱动内部动态力矩补偿系统以抵消所述外部水动力扰动引起的高频动态倾斜，并驱动分区气压控制系统以校正所述桶式基础的静态或低频倾斜。本发明应用了自适应模型预测控制算法，能够在线辨识系统动力学参数的变化，并实时更新控制模型，使得控制策略能始终保持最优，克服了现有技术采用固定参数控制器，在桶基下沉过程中因工况变化而导致控制性能急剧下降甚至失效的难题。

本发明授权一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取所述桶式基础的实时姿态信息； S2：预测作用于所述桶式基础的外部水动力扰动； S3：基于所述实时姿态信息和所述预测的外部水动力扰动，生成协同控制指令； S4：根据所述协同控制指令，驱动内部动态力矩补偿系统以抵消所述外部水动力扰动引起的高频动态倾斜，并驱动分区气压控制系统以校正所述桶式基础的静态或低频倾斜； 获取所述桶式基础的实时姿态信息具体为： 通过惯性测量单元获取高频姿态数据，通过全球导航卫星系统获取低频姿态数据，并采用卡尔曼滤波算法融合所述高频和低频姿态数据，用于获得所述实时姿态信息； 所述预测作用于所述桶式基础的外部水动力扰动具体为： 通过设置在所述桶式基础迎流面的声学多普勒流速剖面仪实时测量上游水流信息，并基于所述水流信息建立预测模型，以获得所述预测的外部水动力扰动； 所述生成协同控制指令具体为： 采用模型预测控制算法，在一个滚动的有限时间窗口内，将所述实时姿态信息和所述预测的外部水动力扰动作为输入，通过求解一个带约束的优化问题，生成所述协同控制指令； 所述内部动态力矩补偿系统包括一个设置在桶式基础内部的补偿质量块和驱动该补偿质量块进行高速运动的伺服执行器； 所述驱动内部动态力矩补偿系统具体为：控制所述伺服执行器驱动所述补偿质量块产生与所述高频动态倾斜方向相反的惯性力矩。

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