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龙图腾网获悉江西交投海通公路养护有限公司;江西省交通工程集团有限公司;江西省交通投资集团有限责任公司申请的专利多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173212.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统及方法是由肖琪;余志成;刁文敏;徐敬武;黄鹏;魏伟兵;李晨鹏设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路工程自动化控制技术领域，公开了多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统及方法，该系统包括：多模态感知模块；数据预处理与张量构建模块；张量分析与状态识别模块；含水率预测模块；智能决策模块；协同调控执行模块；该方法包括：融合采集混合料的多模态参数，经预处理后构建为高维时序张量；通过张量分析识别内部状态、解耦干扰，提取纯净信号并预测未来含水率；基于预测值与内部状态，由强化学习决策加水量，精确执行以闭环调控含水。本发明解决了传统方法测量不准、控制滞后的难题，通过预测与状态识别，实现了对含水率前瞻、精准的动态调控，显著提升了冷再生工艺的稳定性与工程质量。

本发明授权多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.多传感器融合的冷再生混合料含水率调控系统，其特征在于，包括： 多模态感知模块：用于通过多传感器实时采集冷再生混合料的至少两种不同模态的参数信息，所述参数信息包括介电常数数据、光谱反射率数据、表面温度分布数据、体积轮廓和流速数据以及现场环境温度和湿度； 数据预处理与张量构建模块：用于对所实时采集的参数信息进行清洗、归一化和缺失值插补，并构建包括所述参数信息的四阶时序张量； 张量分析与状态识别模块：用于对所述四阶时序张量进行张量表示学习以提取潜在特征，基于所述潜在特征识别所述冷再生混合料的内部组分状态，并解耦所述参数信息中由非含水率因素引起的干扰，以获得纯净的含水率相关信号； 含水率预测模块：用于基于所述纯净的含水率相关信号，自适应预测所述冷再生混合料的未来含水率预测值； 智能决策模块：用于基于所述未来含水率预测值和所述内部组分状态，通过因果推断和强化学习，动态决策所述冷再生混合料所需的加水量调整指令； 协同调控执行模块：用于根据所述加水量调整指令，调节加水量以进行所述冷再生混合料含水率的动态调控； 所述张量分析与状态识别模块包括： 对所述四阶时序张量进行张量表示学习，通过非负张量因子分解获得核心张量和因子矩阵，所述核心张量和因子矩阵代表所述冷再生混合料中游离水、结合水、骨料、沥青含量和温度组分的潜在特征； 基于所述核心张量和因子矩阵，通过张量神经网络识别所述冷再生混合料的内部组分状态，所述内部组分状态包括乳化沥青的实时破乳程度、游离水含量以及结合水含量； 根据所述内部组分状态，采用张量独立成分分析或正交投影方法，从所述四阶时序张量中解耦由非含水率因素引起的干扰，以获得所述纯净的含水率相关信号； 对所述四阶时序张量进行非负塔克分解，所述非负塔克分解表示为： ； 式中，为核心张量；、、和为分别对应传感器模态、空间采样点、时间序列和特征维度的因子矩阵；表示张量沿第模的乘积，模态索引，分别对应传感器模态、空间采样点、时间序列和特征维度。

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