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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190548.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质是由杨树;赵思媛;汤芯怡;郭浩彬;胡婕设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质，解决视景环境生成效果差的问题。本申请方法包括：对校正图像进行语义分割，生成带有语义标签的图像数据，语义标签用于标注室外场景中物体的类别；基于带有语义标签的图像数据更新神经辐射场模型，并将语义标签映射到神经辐射场模型对应的体素特征空间，构建语义点云；识别多视角图像中的非关键区域，对非关键区域执行冗余体素裁剪，生成裁剪后的语义点云；利用裁剪后的语义点云驱动神经辐射场模型，生成室外场景的任意视角视景。本申请技术方案实现了室外视景环境的轻量化语义建模与高效自由视点渲染，提升了复杂环境的新视角生成效率与质量。

本发明授权基于神经辐射场的视景环境生成方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的视景环境生成方法，其特征在于，包括： 获取由广角镜头采集的室外场景的多视角图像，对所述多视角图像执行多相机同步标定，生成校正图像； 对所述校正图像进行语义分割，生成带有语义标签的图像数据，所述语义标签用于标注室外场景中物体的类别； 在级联渲染计算机群中，基于所述带有语义标签的图像数据更新神经辐射场模型，并将所述语义标签映射到神经辐射场模型对应的体素特征空间，构建语义点云； 基于所述语义点云，识别多视角图像中的非关键区域，对所述非关键区域执行冗余体素裁剪，生成裁剪后的语义点云； 利用所述裁剪后的语义点云驱动所述神经辐射场模型，生成室外场景的任意视角视景； 所述利用所述裁剪后的语义点云驱动所述神经辐射场模型，生成室外场景的任意视角视景，包括： 定义目标视角的虚拟相机参数，所述虚拟相机参数包括虚拟相机中心位置、姿态和内参矩阵； 基于所述虚拟相机参数，从虚拟相机中心位置出发，沿每个像素方向发射射线，形成射线集合； 针对所述射线集合中的每条射线，利用所述裁剪后的语义点云驱动沿射线方向的自适应采样，生成采样点序列； 针对所述采样点序列中的每个采样点，从所述神经辐射场模型的体素特征空间中获取每个采样点的颜色属性和密度属性； 沿射线方向对所述每个采样点的颜色属性和密度属性进行积分计算，累积生成每个像素的最终颜色值； 聚合所有所述像素的最终颜色值，形成所述室外场景的任意视角视景； 所述针对所述射线集合中的每条射线，利用所述裁剪后的语义点云驱动沿射线方向的自适应采样，生成采样点序列，包括： 基于所述裁剪后的语义点云的空间分布，沿着所述射线方向将射线划分为多个初始采样区间，在每个初始采样区间内按照均匀步长生成初始采样点集合； 在所述初始采样点集合的邻域内，根据所述裁剪后的语义点云的体素密度分布和语义标签的空间连续性计算动态采样步长，在初始采样点周围按照所述动态采样步长生成候选采样点； 对所述候选采样点进行语义标签一致性校验,当候选采样点在神经辐射场的体素特征空间中的预测语义标签与距离最近初始采样点的语义点云的标签相似度小于预设相似度时，以候选采样点为中心，在射线方向上扩展预设距离，生成标签差异区域；或者，大于预设相似度时，保留候选采样点； 在所述标签差异区域的射线方向上插入加密采样点； 合并所述初始采样点集合、保留的候选采样点及所述加密采样点，生成沿射线方向的采样点序列。

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