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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178950.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统是由罗亚威;张建鑫;杨易设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统，属于计算机视觉处理领域。该方法首先通过室内场景全景图生成深度图并构建初始三维网格；然后基于视角变换生成多视角图像及其遮挡掩码，形成训练样本对用于微调扩散补全模型，为模型注入场景先验信息；接着提取网格边界轮廓并计算中轴线，自适应构建相机位姿集合；通过迭代补全优化网格完整性后，将其转换为3D高斯溅射场，利用多视点数据优化高斯点参数；优化过程中采用渲染误差反馈和边缘高斯点的上采样策略，最终输出几何纹理完整的场景模型。本发明通过结构自适应补全与高斯精炼技术，由单张全景图重建高质量三维场景，尤其适用于室内场景的沉浸式漫游重建。

本发明授权基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单张全景图的自适应三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取室内场景的全景彩色图像并估计其深度信息，生成深度图，对深度图进行边缘估计与反投影运算，生成室内场景的初始三维网格； S2：基于初始三维网格，通过视角变换生成立方体视角下的6张原始单视角图像；再变换投影相机位姿，通过投影变换生成每张原始单视角图像在相机位姿变换后的投影图像及其遮挡区域掩码，再将投影图像及其遮挡区域掩码反投影，形成训练样本对并微调扩散补全模型；每个训练样本对包含原始单视角图像、投影图像及遮挡区域掩码、相机位姿文本描述四部分； S3：提取初始三维网格的边界轮廓，生成边界轮廓曲线并通过高斯滤波平滑，生成平滑闭合的边界曲线；根据从边界曲线上均匀采样出的边界点，使用中轴线变换算法计算室内场景内部轮廓骨架的中轴线；按预设步长在中轴线上采样，将采样点的坐标作为相机位姿坐标，将室内场景原点指向采样点的向量方向作为相机位姿方向，形成相机位姿集合；基于相机位姿集合对初始三维网格进行多次迭代补全，通过冲突检测与合并优化初始三维网格的完整性，形成补全后的三维网格并输出多视点数据集； S4：将补全后的三维网格转换为3D高斯溅射场并初始化高斯点参数，基于多视点数据集优化高斯点参数，优化过程中，通过渲染误差反馈损失调整3D高斯溅射场的一致性，当优化轮次大于预设的轮次阈值时，采用高斯上采样策略对位于边缘的高斯点进行分裂细化，最终输出完整三维场景模型。

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