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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种煤炭分拣方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171277.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种煤炭分拣方法、系统、介质及设备是由刘海桥;刘祥;彭治玲;夏其军;姜文;沈学军;李亚;宋凯林设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤炭分拣方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤炭分拣方法、系统、介质及设备，涉及目标检测技术领域。所述方法包括：获取实时的矿区煤炭数据；利用改进的煤炭目标检测模型对实时的矿区煤炭数据进行目标检测，获得煤炭检测结果；根据预设的置信度区间，保留或剔除煤炭检测结果中满足预设置信度条件的煤炭数据；将保留的煤炭数据进行标记并存储；通过增量学习对存储的煤炭数据进行在线训练，对改进的煤炭目标检测模型进行参数更新；利用参数更新后的改进的煤炭目标检测模型对新获取的实时的矿区煤炭数据进行煤炭目标检测，获得实时的煤炭目标检测结果；并根据实时的煤炭目标检测结果，对煤炭进行分拣。

本发明授权一种煤炭分拣方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种煤炭分拣方法，其特征在于，包括： 获取实时的矿区煤炭数据；利用煤炭目标检测模型对实时的矿区煤炭数据进行目标检测，获得煤炭检测结果；所述煤炭目标检测模型是通过YOLOv8目标检测模型中引入上下文引导模块获得的；所述煤炭检测结果包括：边界框坐标、置信度和类别标签； 根据预设的第一置信度区间、第二置信度区间和第三置信度区间，保留或剔除煤炭检测结果中满足预设置信度条件的煤炭数据，包括：若置信度处于第一置信度区间，则剔除其对应的煤炭数据；若煤炭检测结果的置信度处于第二置信度区间，则对其对应的煤炭数据进行加权标注，并保留和存储加权标注后的煤炭数据；若煤炭检测结果的置信度处于第三置信度区间，则保留并存储其对应的煤炭数据；所述若煤炭检测结果的置信度处于第二置信度区间，则对其对应的煤炭数据进行加权标注具体包括：对处于第二置信度区间的置信度对应的煤炭数据进行多次标注，得到多个该煤炭数据的标注结果，包括：边界框坐标、置信度和类别标签；将多次标注后的边界框坐标进行加权，得到加权后的边界框坐标；将多个标注结果中类别标签相同的置信度相加，得到类别得分，类别得分最高者对应的类别标签即为第二置信度区间的置信度对应的煤炭数据的目标类别，并将加权后的边界框坐标和目标类别保留；其中，所述第一置信度区间的最大值小于第二置信度区间的最小值；所述第二置信度区间的最大值小于第三置信度区间的最小值； 通过增量学习对存储的煤炭数据进行在线训练，得到参数更新后的煤炭目标检测模型； 通过参数更新后的煤炭目标检测模型对实时的矿区煤炭数据进行目标检测，获得最新的煤炭检测结果，并根据最新的煤炭检测结果，对煤炭进行实时分拣。

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