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龙图腾网获悉御传(上海)传动科技有限公司申请的专利电动汽车驻车电机扭矩调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203311.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车驻车电机扭矩调节方法是由唐亚卓;杨霞设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车驻车电机扭矩调节方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车驻车电机扭矩调节方法。旨在解决现有电动汽车驻车系统在复杂工况下驻车力控制精度不足、响应滞后以及能量消耗效率不高的问题。该方法通过实时采集多维度车辆运行状态、驾驶员指令及环境感知数据，建立并实时更新车辆‑环境耦合动态模型，进而利用自适应模型预测控制AMPC策略，基于动态模型和目标驻车需求，预测车辆未来运动趋势，优化计算驻车电机在当前控制周期内的最优扭矩指令，并驱动驻车电机产生相应扭矩。本申请能够实现驻车扭矩调节的高精度、高适应性、高安全性、高平稳性，有效提升能源效率与部件寿命，增强智能化水平。

本发明授权电动汽车驻车电机扭矩调节方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，包括： 实时采集多维度车辆运行状态数据、驾驶员操作指令以及环境感知数据； 基于实时采集的数据，建立当前车辆与环境的耦合动态模型，并实时更新所述耦合动态模型的参数； 根据所述驾驶员操作指令和所述车辆与环境的耦合动态模型，确定目标驻车力需求； 利用自适应模型预测控制策略，基于所述车辆与环境的耦合动态模型和所述目标驻车力需求，在预设的预测时域内预测车辆的未来运动状态，并优化计算驻车电机在当前控制周期内的最优扭矩指令；以及 将所述最优扭矩指令发送至驻车电机控制器，驱动驻车电机产生相应扭矩以实现车辆驻车或驻车解除； 所述建立当前车辆与环境的耦合动态模型，并实时更新所述耦合动态模型的参数包括： 建立包含车辆动力学模型、驻车机构模型以及环境模型的耦合动态模型； 所述车辆动力学模型描述车辆在驻车力、重力、滚动阻力和空气阻力作用下的纵向运动响应； 所述驻车机构模型描述驻车电机输出扭矩转换为施加在车轮上的驻车力的传动特性；以及 所述环境模型将实时估计的坡度角和路面附着系数融入车辆动力学计算； 所述实时更新所述耦合动态模型的参数包括： 利用递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波或无迹卡尔曼滤波的系统辨识和状态估计算法，结合实际车辆运动响应与模型预测输出的差异，对所述耦合动态模型中的车辆总质量、滚动阻力系数、空气阻力系数以及驻车机构的传动效率进行迭代修正； 所述确定目标驻车力需求包括： 当接收到驻车请求时，根据当前估计的路面坡度角和路面附着系数，计算维持车辆静止所需的最小驻车力，并在所述最小驻车力基础上增加预设安全裕量以确定目标驻车力；以及 当接收到解除驻车请求时，根据车辆与环境的耦合动态模型预测车辆起步平稳性，计算一个最优的扭矩衰减曲线，使目标驻车力按照所述最优的扭矩衰减曲线从当前值平稳减小至零。

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