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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种井下工具加速度计故障检测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511183694.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种井下工具加速度计故障检测方法及检测装置是由王伟亮;苏言佳;耿艳峰;盛立;涂梦雨设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下工具加速度计故障检测方法及检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种井下工具加速度计故障检测方法及检测装置。以加速度计和陀螺仪为状态量，对井下工具传感器模型建立广义非线性系统，并进行线性化处理，得到广义线性变参数系统；基于T‑N‑L观测器架构，构建系统状态估计误差方程及残差生成方程，在系统状态估计误差方程及残差生成方程基础上建立故障敏感性和干扰鲁棒性评价体系，确定观测器参数；传感器获取系统状态值，通过观测器得到估计值计算当前系统状态量的残差值判断发生事件，并计算当前事件下传感器故障发生的阈值，以判断故障发生情况。非线性模型，更精准描述系统动态，对模型线性化，保证模型与实际工况具有较高的匹配度的同时，得到相应的线性变参数系统以降低计算量。

本发明授权一种井下工具加速度计故障检测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种井下工具加速度计故障检测方法，其特征在于包括： 以加速度计和陀螺仪为状态量，对井下工具传感器模型建立广义非线性系统，并进行线性化处理，得到广义线性变参数系统；所述广义线性变参数系统为 其中，，为采样时间，、、、分别为时刻系统状态向量、系统输出向量、测量噪声向量、传感器故障向量，为时刻系统状态向量，为系统矩阵，为线性化后的不确定项，为输出矩阵，为噪声分布矩阵，为故障分布矩阵；为变参数矩阵，用以下形式表达 其中是包含的多面体，为的顶点的个数，为变参数矩阵对应的第个顶点，为加权函数，，满足 ； 基于T-N-L观测器架构，构建系统状态估计误差方程及残差生成方程，在系统状态估计误差方程及残差生成方程基础上建立故障敏感性和干扰鲁棒性评价体系，确定观测器参数；所述T-N-L观测器的建立方法为： 针对所得广义线性系统，建立T-N-L观测器； 将残差系统方程分成故障子系统残差方程和干扰子系统残差方程； 采用有限频域指标对故障子系统进行敏感性设计,建立敏感性指标；采用基于集员的半径指标对干扰子系统进行鲁棒性设计，建立鲁棒性指标； 将敏感性指标和鲁棒性指标的多目标优化问题转化为线性矩阵不等式的求解，计算得到观测器参数矩阵、、； 传感器获取系统状态值，通过观测器得到估计值计算当前系统状态量的残差值判断发生事件，并计算当前事件下传感器故障发生的阈值，以判断故障发生情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：257100 山东省东营市东营区北二路271号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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