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龙图腾网获悉江西省水利科学院(江西省大坝安全管理中心、江西省水资源管理中心)申请的专利一种试验探头水下深度自动定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511174531.7，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种试验探头水下深度自动定位方法与系统是由邹俊;游文荪;吴晓彬;胡松涛;黄志文;杨楠;陈芳;廖铖;万浩平;陈斌设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试验探头水下深度自动定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于水下测量技术领域，本发明公开了一种试验探头水下深度自动定位方法与系统，包括采集当前水下环境的绝对水压值，结合水面基准气压数据，计算得到静水压力值；同时接收来自水面基站的声学信号并返回应答，测量获取声波在水体中的往返传播时间；采集水体温度数据和盐度变化数据，估算当前水体的密度信息，将静水压力值换算为压力深度值；采用经验声速模型计算平均声波传播速度，结合声波在水体中的往返传播时间，计算探头的声学深度值；有效提升了水下探头在复杂环境中的深度定位精度与稳定性，实现高可靠、高精度的水下深度自动定位。

本发明授权一种试验探头水下深度自动定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种试验探头水下深度自动定位方法，其特征在于，包括： S1、采集当前水下环境的绝对水压值，结合水面基准气压数据，计算得到静水压力值；同时接收来自水面基站的声学信号并返回应答，测量获取声波在水体中的往返传播时间； S2、采集水体温度数据和盐度变化数据，估算当前水体的密度信息，将静水压力值换算为压力深度值；采用经验声速模型计算平均声波传播速度，结合声波在水体中的往返传播时间，计算探头的声学深度值； S3、引入动态误差补偿因子，对压力测深过程中产生的温漂误差进行修正，并执行压力深度与声学深度的协同标定；结合修正后的水体温度数据和盐度变化数据，确定不同水深位置处的声波传播速度，并按深度值升序排列，得到声波传播速度序列； S4、记录单向声波传播时间，结合声波传播速度序列推断出各深度段的声波传播路径，并反推探头在声波传播过程中的相对位移，通过引入时间变量和预设深度起点，计算探头当前位置的静态深度值； S5、根据声波传播路径和声波传播时间，计算探头当前位置的实际深度值，建立静态深度值与实际深度值之间的误差约束关系，并对压力深度值、声学深度值和实际深度值进行加权融合，输出最终目标深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省水利科学院(江西省大坝安全管理中心、江西省水资源管理中心)，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区北京东路1038号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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