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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143523.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统是由蔡武;王鑫;张博;翟笃昌;范国华设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统，包括：将融合后的影像数据通过CT介入式目标定位模型进行影像结构获取，获得识别的目标和或操作路径的规划轨迹；用U‑Net的深度学习模型对融合后的影像数据进行像素级分割，根据识别的影像结构用三维重建，分割结果转换为体素网格模型，三维表面重建算法生成表面网格，构建三维解剖模型，在三维解剖模型中获取目标定位和或操作路径的规划轨迹。本发明公开了一种基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统，利用人工智能技术对CT影像数据进行分析和处理，为CT介入式目标定位和操作提供精准的操作路径规划和引导，提高目标定位和路径拟定的准确性。

本发明授权基于人工智能的CT介入穿刺定位方法及穿刺定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的CT介入式目标定位方法，其特征在于，包括： 获取影像数据，并对影像数据进行多模态影像融合处理，获得融合后的影像数据； 将融合后的影像数据通过CT介入式目标定位模型进行影像结构获取；并获得识别的目标和或操作路径的规划轨迹； 所述CT介入式目标定位模型的建立包括； 采用U-Net的深度学习模型对融合后的影像数据进行像素级分割，获得分割结果，所述分割结果包括识别的影像结构； 根据识别的影像结构采用三维重建，将分割结果转换为体素网格模型，三维表面重建算法生成表面网格，构建三维解剖模型，并在三维解剖模型中获取目标定位和或操作路径的规划轨迹； 在三维解剖模型中获取目标定位和或操作路径的规划轨迹中包括以下步骤： 步骤A1，路径搜索空间进行定义，包括：约束条件设定，所述约束条件包括：安全距离、目标区域、搜索空间离散化； 所述安全距离包括：定义操作路径与危险结构的最小允许距离dmin； 所述目标区域包括：设定操作目标点Ptarget=xt,yt,zt及其允许误差半径； 所述搜索空间离散化包括：将三维空间划分为均匀网格，每个网格节点坐标为xi,yj,zk，分辨率与影像体素尺寸一致； 步骤A2，最优路径搜索，包括：初始化开放列表和关闭列表；从开放列表中选择fn最小的节点n；若n为终点，回溯生成路径；否则扩展其相邻节点；对每个相邻节点，计算gn和hn，更新开放列表；重复直至找到路径或搜索失败； 其中，代价函数为：，gn为从起点到当前节点n的实际路径长度，欧氏距离累加为： ； hn：启发式函数，取当前节点到目标点的欧氏距离：； 步骤A3,碰撞检测与路径修正，包括：距离场计算：预计算三维模型中每个网格点到最近危险结构的距离； 碰撞判定：对路径上每个点Pi，若dmin，判定为碰撞； 路径优化：采用梯度下降法调整路径节点位置，优化目标函数： ； 其中，Lpath为路径总长度，λ1和λ2为权重系数，控制长度与安全性的权衡,Lpath表示当前路径的总长度，表示当前路径的路径节点Pi到最近危险结构的实际距离； 步骤A4,帕累托前沿分析，包括:生成多条候选路径，评估其长度、安全性和操作可行性； 综合评价函数包括： ； 其中，F为综合评价值，值越小代表路径越优，α为路径长度的权重系数，控制路径总长度在评价中的重要性，Lpath为路径总长度，即从起点到目标点的欧氏距离累加和，β为安全性的权重系数，控制最小安全距离在评价中的重要性，dmin为路径到最近危险结构的最小距离，γ为操作可行性的权重系数，控制角度偏差在评价中的重要性，θi为路径中第i段的角度，θideal为理想角度，α+β+γ=1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业总医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市姑苏区三香路1055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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