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龙图腾网获悉珠海诚锋电子科技有限公司申请的专利基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511197374.1，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统是由谭英正;戴观辉;张腾设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统，方法包括：通过传感器阵列采集磁感应信号，基于产品物理参数和所述磁感应信号计算吸附系数，并输出堆叠状态等级;基于吸附系数和堆叠状态等级输出对应的气缸推力和行程来进行分离操作;通过误差修正机制对实际执行时的气缸推力和行程进行调整;基于调整后的气缸推力和行程计算得到产品稳定后的最终间距;收集前述步骤中每次分离操作的推力、行程和间距数据，并生成哈希值与产品标签绑定。本发明通过引入磁性状态感知和调控机制，使得分离装置能够根据产品之间的吸附程度和堆叠状态，自动适应分离路径与推力的匹配实现分离结果的快速判定与精确微调。

本发明授权基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法，其特征在于，所述方法包括： 通过传感器阵列采集磁感应信号，基于产品物理参数和所述磁感应信号计算吸附系数，并输出堆叠状态等级；所述堆叠状态等级依据预设的第一阈值和第二阈值分为三个等级； 基于吸附系数和堆叠状态等级输出对应的气缸推力和行程来进行分离操作，所述气缸推力通过将吸附系数和堆叠状态等级综合并引入正则项对推力增速进行平滑控制得到；所述行程通过吸附系数、堆叠状态等级和调节函数计算得到，所述调节函数通过平滑函数调节堆叠状态等级对行程的影响，当堆叠状态等级为单件时所述调节函数不对行程产生影响，当处于其他堆叠状态等级时所述调节函数增加行程； 通过误差修正机制对实际执行时的气缸推力和行程进行调整；所述误差修正机制通过实时计算误差项并依据误差项调整推力和行程；所述误差项表示气缸实际位置和目标位置之间的差异； 基于调整后的气缸推力和行程计算得到产品稳定后的最终间距；所述最终间距通过计算出的实际间距与行程误差相加后得到；所述实际间距通过预设目标间距与调整后的气缸推力和行程加权计算后得到； 收集每次分离操作的推力、行程和间距数据得到操作记录，为每条操作记录生成哈希值与对应的产品标签绑定。

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