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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利基于多源数据的卫星定位续补方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222166.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于多源数据的卫星定位续补方法、系统、设备及介质是由李子昂;刘汉奎;何庆顺;任磊设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的卫星定位续补方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及海上导航领域，提供基于多源数据的卫星定位续补方法、系统、设备及介质，包括通过导航设备获取导航数据，确定基准时间戳，根据基准时间戳选取时间窗口并进行数据对齐，得到卫星导航数据、计程仪数据、惯导数据和罗经数据；通过卫星导航数据和罗经数据计算偏航角，通过卫星导航数据和计程仪数据计算水流速度，使用水流速度和偏航角进行续补；根据惯导数据计算位置偏移量，通过位置偏移量计算经度变化量和纬度变化量，得到高频卫星导航数据；使用高频卫星导航数据计算位置偏差、航迹向偏差和航迹速偏差，通过位置偏差、航迹向偏差和航迹速偏差对卫星导航数据进行校验，本发明可对卫星导航数据进行续补和校验。

本发明授权基于多源数据的卫星定位续补方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于多源数据的卫星定位续补方法，其特征在于，包括： S1：安装导航设备，通过导航设备获取导航数据； S2：确定时间序列，并从时间序列中确定基准时间戳，根据基准时间戳选取时间窗口，通过时间窗口和导航数据进行数据对齐，得到卫星导航数据、计程仪数据、惯导数据和罗经数据； S3：通过卫星导航数据和罗经数据计算偏航角，通过卫星导航数据和计程仪数据计算水流速度，使用水流速度和偏航角进行续补，得到高频航向数据和高频航速数据； S4：根据惯导数据计算位置偏移量，通过位置偏移量计算经度变化量和纬度变化量，根据经度变化量、纬度变化量、高频航向数据和高频航速数据得到高频卫星导航数据； S5：使用高频卫星导航数据计算位置偏差、航迹向偏差和航迹速偏差，通过位置偏差、航迹向偏差和航迹速偏差对卫星导航数据进行校验，并使用高频卫星导航数据控制船舶航行； 对卫星导航数据进行校验时，若判定卫星导航数据存在异常，则确定测试路径，并通过测试路径对卫星导航数据进行检查，对未通过检查的卫星导航数据，通过分段聚类确定误差种类，根据误差种类对卫星导航数据进行校正。

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