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龙图腾网获悉南京信息工程大学;滁州学院申请的专利融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187660.X，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质是由赵乐文;翟伟;宋佳;李鹏设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质，方法包括：构建GNSS时序指纹库；构建蓝牙指纹库；在定位阶段，从GNSS时序指纹库中内插提取与当前时间戳匹配的多维信号特征，与原GNSS时序指纹库组成插值后的GNSS时序指纹库；在插值后的GNSS时序指纹库中选取卫星的多维信号特征与实时观测特征匹配，输出GNSS候选位置集合及匹配评分；将当前接收信号强度值与蓝牙指纹库进行相似性匹配，输出蓝牙参考位置集合及其匹配评分；根据观测卫星数与阈值之间的关系，利用可见性加权策略，输出最终位置估计。本发明能够实现在多种复杂环境下的无缝切换、高精度、连续稳定的室内外定位。

本发明授权融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在目标区域内，采集每颗可见卫星的多维信号特征，同时记录对应时间戳和采集点在地图中的实际位置，构建带时间结构的GNSS时序指纹库； 在室内环境中部署蓝牙信标，采集不同参考点处来自各蓝牙信标的接收信号强度与信标ID，并与时间戳及参考点位置关联，构建蓝牙指纹库； 在定位阶段，根据当前时间戳从GNSS时序指纹库中内插提取与当前时间戳最匹配的多维信号特征，与原GNSS时序指纹库组成插值后的GNSS时序指纹库； 对于公共卫星集中的卫星，在插值后的GNSS时序指纹库中选取对应的多维信号特征，在多维信号特征与实时观测特征之间进行多维度相似性匹配，输出GNSS候选位置集合及匹配评分； 将当前接收到的来自蓝牙信标的接收信号强度值与蓝牙指纹库进行相似性匹配，输出蓝牙参考位置集合及其匹配评分； 若观测卫星数大于或等于阈值，则从GNSS候选位置集合中，筛选出匹配评分最高的前KG个候选点，对位置加权平均得到定位结果； 若观测卫星数低于阈值但不为0，则融合GNSS候选位置集合和蓝牙参考位置集合，输出最优位置估计；所述融合GNSS候选位置集合和蓝牙参考位置集合，输出最优位置估计具体为： GNSS候选位置集合表示为：，蓝牙参考位置集合表示为； 式中，表示排序后的GNSS候选位置和对应匹配评分集合；表示第个GNSS候选点的空间坐标，表示其对应的GNSS匹配评分，是GNSS候选点的数量，为蓝牙参考位置和对应匹配置信度排序，表示第个蓝牙参考点的坐标位置，表示其对应的蓝牙匹配评分，是蓝牙参考点的数量； 将GNSS候选点和蓝牙参考点合并为统一候选池： ； 对GNSS候选点与蓝牙参考点的评分分别进行归一化处理： ； 式中，表示第i个GNSS候选点归一化后的GNSS匹配评分，表示第j个蓝牙参考点的归一化后的蓝牙匹配评分； 计算统一候选池中的候选点的融合评分为： ； 其中，是评分加权系数，是统一候选池中第k个候选点的归一化后的GNSS匹配评分，是统一候选池中第k个候选点的归一化后的蓝牙匹配评分，若候选点来自GNSS候选点，则，仅保留GNSS候选点归一化后的GNSS匹配评分部分；若候选点来自蓝牙参考点，则，仅保留蓝牙参考点的归一化后的蓝牙匹配评分； 对融合候选池中所有候选点依据融合评分排序，选出评分最高的前个位置，记为： ； 式中，表示评分最高的前个候选点集；表示融合后的第k个候选点的位置坐标，表示融合后的第k个候选点的融合评分； 输出加权平均结果作为最终融合位置： ； 式中，是最优位置估计； 若观测卫星数为0，从蓝牙参考位置集合中选取K个最邻近参考点，求这K个参考点的坐标平均值作为定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学;滁州学院，其通讯地址为：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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