上海穹窿科技有限公司;氦星光联(无锡)航天有限公司高峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海穹窿科技有限公司;氦星光联(无锡)航天有限公司申请的专利卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511168064.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法及系统是由高峰;李俊伟设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法及系统。本申请根据卫星状态动态判断PID模块的状态，从而在PID模块处于超限状态时，将其输出的控制量归零，并锁存未执行的PID模块控制量，然后依次根据逐渐放大的释放系数αk渐进释放相应比例的未执行PID模块控制量，直至恢复PID模块控制量的正常输出。本申请可基于FPGA的PID控制器硬件架构，通过全硬件化、抗辐射加固的PID抗积分饱和方案，实现不高于0.5μs的微秒级超限响应，并且，动态适应太空中的多工况环境，同时有效抑制恢复阶段振荡。本申请的激光对准误差波动小于5%。
本发明授权卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星激光通讯快反镜的增量式PID抗饱控制方法，其特征在于，步骤包括： 根据卫星状态动态判断PID模块是否处于超限状态； 在PID模块处于超限状态时，将PID模块输出的控制量归零，并锁存未执行的PID模块控制量； 在解除超限状态后进入动态复位状态，依次根据当前周期所对应的释放系数渐进释放相应比例的未执行PID模块控制量，直至释放系数达到1后进入常规状态，恢复PID模块控制量的正常输出； 其中，解除超限状态后任意第k周期的释放系数为，其中，为预设的释放速率系数，k为当前PID模块的输出周期。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海穹窿科技有限公司;氦星光联(无锡)航天有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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