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龙图腾网获悉上海伊世智能科技有限公司申请的专利基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120705783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196461.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法是由倪华;赵智青;林庚申;郭东昌设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航芯片安全防护技术领域，公开了基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法，该方法通过多模态故障注入装置配置参数，利用时序关联采集模块实时采集导航芯片运行信号，经处理后输入异常判别模型生成异常判别结果。基于此构建多层级安全验证架构，以覆盖度最大和耗时最短为目标，采用动态规划策略优化验证流程，输出最优安全验证方案。进而建立包含策略层、调节层和执行层的分级式安全增强架构，分别进行全局增强规划、局部流程修正和安全参数更新，最终输出安全增强指令实现安全增强控制。该方法可有效提升导航芯片应对故障注入的能力，提高其安全性和可靠性，适用于低空飞行器导航芯片的安全增强场景。

本发明授权基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法，其特征在于，包括： 通过多模态故障注入装置配置导航芯片的注入参数，所述多模态故障注入装置包括电压扰动单元、时钟偏移单元及数据篡改单元；基于时序关联采集模块对导航芯片的运行信号进行实时采集处理，得到芯片状态特征数据；将所述芯片状态特征数据输入预构建的异常判别模型，所述异常判别模型采用状态迭代框架，基于特征匹配函数对芯片异常状态进行迭代识别，生成异常判别结果； 根据所述异常判别结果构建多层级安全验证架构，所述多层级安全验证架构以验证覆盖度最大及验证耗时最短为优化目标，采用动态规划策略对验证流程进行全局优化，其中所述动态规划策略引入状态转移代价和启发式评估指标；基于所述多层级安全验证架构输出最优安全验证方案； 根据所述最优安全验证方案建立分级式安全增强架构，所述分级式安全增强架构包括策略层、调节层和执行层，其中策略层基于所述异常判别结果进行全局增强规划，调节层基于所述最优安全验证方案进行局部流程修正，执行层基于参数自适应算法实现导航芯片的安全参数更新；通过所述分级式安全增强架构输出安全增强指令，实现低空飞行器导航芯片的故障注入检测安全增强控制。

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