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龙图腾网获悉西安雷擎电子科技有限公司;杭州雷擎电子科技发展有限公司申请的专利一种分布式卫星导航仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203747.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种分布式卫星导航仿真系统是由王徐华;王徐明;江生奇;林坚端设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式卫星导航仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及仿真模拟技术领域，具体为一种分布式卫星导航仿真系统，系统包括轨迹步长协调模块、节点节奏判定模块、伪信号组合模块、节奏同步调制模块、仿真链路验证模块。本发明中，通过结合节点空间位置与卫星轨迹状态完成节点可视性筛选，并基于节奏状态与本地时间精度建立跨节点时间同步机制，以频段划分方式进行信号组合与导航帧结构整理，构建多节点协同输出的伪信号分类体系，再结合统一时间基准对信号帧进行同步调制并标注调制状态与调度节奏，实现多源伪信号在多频段条件下的时间一致性控制，通过节奏标识筛查与时序归档方式对信号传递链路中的同步分布特征进行验证与整理，使仿真结果具备结构可控性、节奏一致性与调制时序规范性。

本发明授权一种分布式卫星导航仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式卫星导航仿真系统，其特征在于，所述系统包括： 轨迹步长协调模块获取各卫星轨迹初始参数，实时更新卫星轨迹推进状态，结合各仿真节点空间位置参数，对轨迹推进状态与仿真节点方位进行关系判断，识别满足可视性判据的仿真节点，生成轨迹可视节点映射清单； 节点节奏判定模块根据所述轨迹可视节点映射清单，提取仿真节点本地时间标识，对仿真节点本地时间与系统时标进行关联判断，并对节奏状态进行分类标记，生成同步响应节点状态集； 伪信号组合模块根据所述同步响应节点状态集，提取各仿真节点当前频段标签与信号生成状态，根据频段标签对伪信号进行分组，对同组信号进行导航帧结构组合排序与帧索引登记，生成多节点伪信号分类序列； 节奏同步调制模块根据所述多节点伪信号分类序列，提取各信号帧标志位与时间调度信息，按照统一时间基准对不同频段信号帧进行同步调制，标记每组信号帧对应的调制状态与调度节奏信息，生成信号帧节奏调制映射表。

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