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龙图腾网获悉润芯微科技(江苏)有限公司申请的专利基于数字孪生的车辆智能维修决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511208539.0，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于数字孪生的车辆智能维修决策方法是由刁士航设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的车辆智能维修决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的车辆智能维修决策方法，涉及智能维修决策技术领域，包括获取车辆运行数据，计算曲轴振动频域能量和刹车片的磨损比，基于Unity3D引擎构建车辆三维孪生体；接收故障诊断结果进行故障类型映射，基于映射的故障类型实例化故障描述对象，并将所述故障描述对象注入车辆三维孪生体的对应部件，执行多物理场耦合仿真推演，生成多物理场耦合特征矩阵；将得到的多物理场耦合特征矩阵输入维修决策知识图谱，依次执行相似案例检索、预测维修报价计算和车间资源调度，输出维修决策方案。本发明为故障机理分析与定位提供了定量化、可视化的科学依据；显著提高了维修方案的针对性、经济性与车间资源利用效率。

本发明授权基于数字孪生的车辆智能维修决策方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的车辆智能维修决策方法，其特征在于：包括， 获取车辆运行数据，计算曲轴振动频域能量和刹车片的磨损比，基于Unity3D引擎构建车辆三维孪生体； 所述车辆运行数据包括曲轴振动数据、温度数据和刹车片点云数据； 接收故障诊断结果进行故障类型映射，基于映射的故障类型实例化故障描述对象，并将所述故障描述对象注入车辆三维孪生体的对应部件，执行多物理场耦合仿真推演，生成多物理场耦合特征矩阵； 所述执行多物理场耦合仿真推演包括： 在Unity3D引擎中将曲轴与刹车片模型分别绑定有限元网格，得到曲轴网格节点集和刹车片网格节点集； 在曲轴网格节点集上求解阻尼波动方程，表示为： ; 其中：为时刻曲轴网格节点的故障激励源，为位移场，为材料密度，为杨氏模量，为阻尼系数，为梯度； 从位移场计算每个曲轴网格节点的振动能量，进行异常振动区域识别，表示为： ; 其中：为时刻的振动能量； 将振动能量超过预定阈值的曲轴网格节点标记为异常节点，将所有异常节点组成异常节点坐标集，并以箭头形式渲染于车辆三维孪生体曲轴表面，配合云图着色展示异常区域； 在刹车片网格节点集上求解稳态热传导方程，表示为： ; 其中：为摩擦生热源，为热导率，为实时温度场； 使用Unity3D引擎将历史磨损剖面和实时温度剖面映射到同一剖面几何体上，得到剖面数据，并生成包含振动能量和温度梯度的多物理场耦合特征矩阵； 将得到的多物理场耦合特征矩阵输入维修决策知识图谱，所述维修决策知识图谱包括案例匹配层、成本优化层和资源调度层，依次执行相似案例检索、预测维修报价计算和车间资源调度，输出维修决策方案；所述案例匹配层用于对案例的多物理场耦合特征矩阵进行相似案例检索，包括： 将多物理场耦合特征矩阵进行投影，表示为： ; 其中：为投影后的多物理场耦合特征矩阵，为多物理场耦合特征矩阵，和为分别编码器权重和偏置； 对投影后的多物理场耦合特征矩阵构建案例向量，对新案例向量与所有历史案例向量计算相似度，表示为： ; 其中：为相似度，为历史案例向量，为新案例向量； 在历史案例库中查询相似度超过预定相似度限值的案例作为初步候选方案； 所述成本优化层用于对初步候选方案进行预测维修报价计算，包括： 将历史配件价格和原材料指数输入LSTM模型进行配件价格预测，输出未来预定天数内配件价格预测值，取当日配件价格预测值作为实时配件价格； 查询同类维修故障的历史维修工时分布，获得历史维修工时的标准差与最大值，计算得到维修动态难度系数，表示为： ; 其中：为维修动态难度系数，为历史维修工时的标准差，为历史维修工时的最大值； 综合计算得出每种初步候选方案的预测维修报价，表示为： ; 其中：为预测维修报价，为基准工时费，为实时配件价格； 所述资源调度层用于对车辆维修进行车间资源调度，包括： 从车间智能终端获取维修人员列表、设备状态和维修人员当日工时上限； 构建调度模型，将维修工序步骤拆分为任务集合，每个任务包括所需技能标签、预计工时和优先级权重； 约束条件为维修人员技能标签匹配、总工时低于当日可用工时和设备同一时间只能执行一个任务；目标为最小化完工时间； 使用启发式调度求解算法，每轮选取最高优先级任务，分配给最早可用且技能标签匹配的维修人员与设备； 输出包括维修工序序列、预测维修报价和配件清单的维修决策方案。

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