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龙图腾网获悉深圳市鑫信腾科技股份有限公司申请的专利图像处理方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223640.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像处理方法和相关设备是由黄培坤;黄德金;徐翼;吴良任设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像处理方法和相关设备，涉及图像处理领域。该方法包括：控制第一摄像头在与第一摄像头的朝向垂直的第一平面移动并进行图像采集，第一摄像头采集的第一图像中记录有第一对象；根据像素位移与采集位移的对应关系，确定第一像素位移对应的第一采集位移，第一像素位移是第一对象在第一图像中的第一像素位置相对第一图像的中心的位移；根据第一采集位移，以及第一摄像头采集第一图像时所在的第一摄像头位置，确定第一对象的第一位置，对应关系是基于摄像头采集的记录有检测对象的多个检测图像，以及采集每个检测图像时摄像头的位置确定。上述方案能够提高确定的对象位置的准确度。

本发明授权图像处理方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 控制第一摄像头在与所述第一摄像头的朝向垂直的第一平面移动并进行图像采集，所述第一摄像头采集的第一图像中记录有第一对象； 根据像素位移与采集位移的对应关系，确定第一像素位移对应的第一采集位移，所述第一像素位移是所述第一对象在所述第一图像中的第一像素位置相对所述第一图像的中心的位移； 根据所述第一采集位移，以及所述第一摄像头采集所述第一图像时所在的第一摄像头位置，确定所述第一对象的第一位置； 其中，所述对应关系是根据检测数据集合确定的，所述检测数据集合包括多个预设区域中每个预设区域对应的检测像素位移和检测采集位移，其中，任一个预设区域对应的检测像素位移表示检测对象位于所述任一个预设区域的第二检测图像中所述检测对象的位置相对第二检测图像的中心的位移，所述任一个预设区域对应的检测采集位移表示采集所述检测对象位于所述任一个预设区域的第二检测图像时第三摄像头的位置相对采集第一检测图像时所述第三摄像头的第一位置的位移，所述检测对象分别位于所述多个预设区域的多个第二检测图像和所述第一检测图像均是所述第三摄像头在第三平面移动的过程中采集的，所述第三平面与所述第三摄像头的朝向垂直，所述第三平面与所述检测对象之间的距离为第一距离，所述第一平面与所述第一对象之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等，所述第三摄像头与所述第一摄像头是相同的摄像头。

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