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龙图腾网获悉天津华铁科为科技有限公司;邯黄铁路有限责任公司申请的专利基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511159053.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统是由商霖;刘硕山;宋志辉;翟轲;李卓竟;叶增润;左松松;李书军;于文磊设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统。其中，本申请通过同步采集道砟区域的激光点云、轨检车状态参数及毫米波雷达数据，融合构建带物理属性的增强点云。利用轨检车底部的线扫激光和毫米波雷达进行螺旋扫描与穿透扫描，生成融合表面形貌与内部介电特征的三维数据矩阵。神经网络解析该矩阵的道砟接触面曲率与间隙分布，并通过时空注意力增强松散区域权重。基于对抗训练生成模型补全遮挡区域，输出完整虚拟点云。最终量化分析虚拟点云及相关特征，输出道砟密实度及板结区域坐标范围作为关键识别结果。本申请通过多源数据融合、深度学习与点云生成技术，实现对铁路道砟密实度与板结区域的精准、动态、非接触式量化评估。

本发明授权基于人工智能的铁路沿线环境识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的铁路沿线环境识别方法，其特征在于，包括： 获取轨道道砟区域的激光点云数据，同步采集轨检车的运行状态参数与毫米波雷达的回波数据； 基于所述运行状态参数对所述激光点云数据进行动态畸变补偿，结合所述回波数据中的介电常数特征，构建包含物理属性的增强点云模型； 通过轨检车底部的线扫激光模组对所述道砟区域的表面进行螺旋式扫描，同步触发所述毫米波雷达进行穿透扫描，以生成融合表面形貌与内部介电特征的三维空间数据矩阵； 采用神经网络结构解析所述三维空间数据矩阵中道砟颗粒接触面的曲率变化规律数据并识别道砟颗粒间隙的空间分布特征，同时通过时空注意力机制动态增强松散区域权重； 基于对抗训练机制构建多尺度点云生成模型，对所述空间分布特征中缺失的遮挡区域进行几何补全以输出完整道砟堆积状态的虚拟点云； 对所述虚拟点云进行量化分析，结合增强型点云模型中的介电常数分布特征、所述曲率变化规律数据及松散区域权重，输出道砟密实度数值及板结区域的空间坐标范围，并作为铁路沿线道砟结构环境状态的关键识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津华铁科为科技有限公司;邯黄铁路有限责任公司，其通讯地址为：300221 天津市河西区梅江道4号7号楼西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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