西北工业大学陈哲获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120710406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511214704.3,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法是由陈哲;张刘明远;陈煜凡;梅广成;骆光照设计研发完成,并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法,首先采集双三相电机中的故障相电流,然后利用采集的故障相电流,根据设计的龙伯格观测器得到估计的故障相反电势和估计的故障相电流,再对得到的故障相反电势估计值进行分解,得到中间变量,最后利用中间变量和转子位置估计误差的关系得到电机的估计电角度。本发明基于从逆变器故障相二极管电流中提取双三相电机转子位置的思路,将传统方案中容错控制和位置估计解耦,无需调整PWM模式,实现了电机转子位置的单独估计,提高故障后电机驱动系统的稳定性;而且本发明的龙伯格观测器充分考虑了两套绕组之间的互感对二极管电流的影响,从而能够用于双三相永磁同步电机。
本发明授权基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于故障相二极管电流的双三相电机转子位置估计方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:采集双三相电机中的故障相电流;所述故障为逆变器单相开相故障; 步骤2:利用步骤1采集的故障相电流,根据龙伯格观测器 得到估计的故障相反电势;其中为双三相电机的定子电阻,为双三相电机中各相的主自感,为双三相电机中不含故障相的一套绕组中的第一相电流,所述第一相与故障相相差30°,为双三相电机中不含故障相的一套绕组中的第二相电流,所述第二相与故障相相差150°;为观测器的比例增益;为估计的故障相电流;为求导符号; 步骤3:对步骤2得到的故障相反电势估计值进行分解,得到中间变量和; 步骤4:根据转子位置估计误差与中间变量和的关系,得到电机的估计电角度。
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