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龙图腾网获悉四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)申请的专利一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163841.9，技术领域涉及：A01M99/00；该发明授权一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备是由王舟;彭世能;税文杰;刘章红;何燕飞;颜世平;汪星宇;刘毅辉;张书奕;卿四广设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备，包括：托盘，托盘上设置有四根机臂，四根机臂的端部分别设置有螺旋桨，灭蜂设备设置于托盘上，灭蜂设备包括：发射装置，发射装置上设置有若干支箭矢，用于将箭矢发射至蜂巢内，发射装置可选择性地连续发射多支箭矢或发射单支箭矢；角度调节组件装置，设置于托盘上，与发射装置固定连接，用于调节发射装置的发射角度；药剂供给装置，设置于发射装置上，用于向箭矢添加灭蜂药水；控制模组，分别与螺旋桨、发射装置、角度调节装置和药剂供给装置电连接。本申请提供的基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备，便于在复杂场景下高效、安全灭蜂，减少环境污染。

本发明授权一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机发射滞留箭矢的半自动灭蜂设备，包括托盘1，所述托盘1上设置有四根机臂11，四根所述机臂11的端部分别设置有螺旋桨12，灭蜂设备2固定设置于所述托盘1上，其特征在于，所述灭蜂设备2包括： 发射装置21，所述发射装置21上设置有若干支箭矢211，所述发射装置21用于将所述箭矢211发射至蜂巢内，所述发射装置21可选择性地连续发射多支所述箭矢211或单独发射单支所述箭矢211； 药剂供给装置23，设置于所述发射装置21上，用于向所述箭矢211添加灭蜂药水； 控制模组，所述控制模组分别与所述螺旋桨12、发射装置21、角度调节装置22以及所述药剂供给装置23电连接； 角度调节组件装置，设置于所述托盘1上，与所述发射装置21固定连接，用于调节所述发射装置21的发射角度；所述角度调节装置22包括；固定环221、U型卡箍222以及两组驱动机构223；两组所述驱动机构223对称设置于所述托盘1上；所述固定环221与所述发射装置21固定连接，且所述固定环221设置于两组所述驱动机构223之间，所述U型卡箍222卡合于所述固定环221的侧壁； 所述驱动机构223包括驱动总成以及传动组件；所述驱动总成包括第一驱动电机2231以及第一丝杆2232，所述第一驱动电机2231固定安装于所述托盘1上，且所述第一驱动电机2231的输出轴竖直向上设置，所述第一丝杆2232与所述第一驱动电机2231的输出轴连接，所述第一驱动电机2231可驱动所述第一丝杆2232转动；所述第一驱动电机2231与所述控制模组电连接； 所述传动组件包括支撑座2233、第一连杆2234以及第二连杆2235；所述支撑座2233竖直设置于所述托盘1上，所述支撑座2233包括一体设置的支撑板22331以及耳片22332，所述支撑板22331上沿竖直方向设置有滑槽22333，所述滑槽22333内滑动连接有滑块22334，所述第一连杆2234一端与所述耳片22332转动连接，另一端与所述第二连杆2235转动连接； 所述固定环221的两侧分别对称设置有传动轴2211，两根所述传动轴2211的轴线贯穿所述固定环221的圆心；所述传动轴2211包括一体同轴设置的圆柱段22111与方形段22112；所述方形段22112位于所述传动轴2211远离所述固定环221一端，所述方形段22112与所述第二连杆2235远离所述第一连杆2234一端固定连接； 所述U型卡箍222的两端分别固定设置有连接座2221，所述第一丝杆2232与所述连接座2221螺纹连接；所述U型卡箍222的两端分别与两根所述传动轴2211的圆柱段22111转动连接，且所述U型卡箍222与所述滑块22334固定连接。

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