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龙图腾网获悉天津渤海职业技术学院申请的专利基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156705.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质是由高霞;吴冠雄;张文静;原梦;崔凌飞设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质，所述方法包括获取并统计不同生产周期的所有机器人行为；获取工作区地图，将机器人行为转换为含有时间段的轨迹，插入工作区地图；对所述工作区地图进行时域离散化，得到各时刻的含有机器人位置的地图集；根据所述地图集确定各时刻的AI资源量；基于AI资源量对各时刻的需求信息进行识别，生成机器人控制指令。本发明统计同一生产任务的不同生产周期中，机器人的历史活动信息，对历史活动信息进行分析，确定不同时刻需要的AI资源量，将原有的高性能的高频应用过程转换为动态性能的高频应用过程，降低了大部分时间的AI资源量，降低了成本。

本发明授权基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的工业机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取并统计同一生产任务在不同生产周期的所有机器人行为；所述机器人行为包括时间段、起点设备标签和终点设备标签； 获取工作区地图，将机器人行为转换为含有时间段的轨迹，插入工作区地图；其中，一个生产周期对应一张含有轨迹的工作区地图； 对所述工作区地图进行时域离散化，得到各时刻的含有机器人位置的地图集； 根据所述地图集确定各时刻的AI资源量；AI资源量与机器人位置在各时刻的地图中的分布情况相关，与机器人位置的总数呈正比，与机器人位置的集中度呈正比； 基于AI资源量对各时刻的需求信息进行识别，生成机器人控制指令，同步生成机器人行为； 所述根据所述地图集确定各时刻的AI资源量的步骤包括： 对任一时刻的地图，读取地图中的所有坐标； 根据所有坐标计算坐标集中度； 根据坐标集中度和坐标总数确定AI资源占比； 将AI资源占比与预设的资源总量相乘，计算得到AI资源量； AI资源占比的确定过程为： ；式中，为时刻的AI资源占比，为第个生产周期的时刻的AI资源占比；为生产周期的总数；；为第个生产周期的时刻的坐标总数，为预设的阈值，阈值采用机器人的最大数量；为第个生产周期的时刻的地图中，第个坐标的与其他坐标的最小距离。

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