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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221163.7，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置是由宁雪峰;饶毅;韦薇;李端姣;李龙;林志强;吴俊;左新宇;孙文星;杨光彦;袁展图;谭传明;芦大伟;温景和;陈文睿;孙德兴;刘建明;刘仁恭;汪万伟;张英;陈赟;梁永超;秦立斌;张海鹏;何文志;钟荣富;贾子然;刘泽槐;戴喜良;张卫辉;廖彬强;黎荣伟设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，尤其公开了一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置，包括机器人本体，以及安装在机器人本体顶面的机械手，所述机械手包括摆臂和抓取部件，通过摆臂的摆动使得抓取部件移动；所述抓取部件包括抓取板、夹板和移动架；摆臂前侧端连接抓取板后侧面中心处，两个夹板均处于抓取板前侧部，两个夹板相对设置。本发明通过相互靠近的两个夹板抓取线缆时，线缆对夹板后侧部的压力使得夹板偏移，夹板前侧部利用支杆在两个侧板之间转动，夹板后侧部利用弹性部件逐渐靠近边板，此时夹板在抓取线缆的过程中倾斜，通过两个倾斜的夹板保证线缆在抓取效果，避免线缆从抓取部件上掉落。

本发明授权一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置，包括机器人本体1，以及安装在机器人本体1顶面的机械手2，其特征在于：所述机械手2包括摆臂3和抓取部件，通过摆臂3的摆动使得抓取部件移动； 所述抓取部件包括抓取板4、夹板5和移动架； 摆臂3前侧端连接抓取板4后侧面中心处，两个夹板5均处于抓取板4前侧部，两个夹板5相对设置，夹板5利用弹性部件安装在移动架上，移动架滑动安装在抓取板4上，利用动力部件使得两个移动架相互靠近，两个夹板5配合抓取线缆时，夹板5后侧端利用弹性部件偏转； 所述移动架包括前板6和后板7，前板6和后板7之间利用连接杆连接，前板6后侧面与抓取板4前侧面贴合，后板7前侧面与抓取板4后侧面贴合，抓取板4表面设置有与连接杆对应的滑槽，滑槽内部内嵌有内杆8，以及套接于内杆8表面的弹簧9，弹簧9顶端连接顶部的移动架，弹簧9底端连接底部的移动架，弹簧9处于压缩状态，连接杆套接在内杆8表面； 所述移动架还包括支架和侧板10； 两个支架与两个夹板5一一对应，支架处于夹板5外侧部，支架包括两个边板11，两个边板11前侧面利用横板12固定连接，且边板11后侧部与前板6前侧面连接，横板12内侧部安装有两个侧板10，夹板5处于两个侧板10之间，夹板5侧面利用支杆贯穿侧板10，夹板5前侧部利用支杆在两个侧板10之间转动； 所述弹性部件包括弧形板13、横杆14和弹片15； 两个弧形板13分别安装在夹板5两侧，两个弧形板13与两个边板11一一对应，弧形板13外侧端贯穿边板11，边板11表面设置有与弧形板13对应的弧形槽，两个弧形板13外侧端利用横杆14连接，横杆14利用多个弹片15连接前板6前侧面，多个弹片15的弹力使得横杆14圆周外侧面与边板11外侧面贴合； 所述抓取板4前侧面中心处设置有推板18，推板18顶部和底部均设置有限定板19，推板18整体外形设置为半圆柱形，推板18前侧面与限定板19前侧面对应齐平，限定板19后侧面与抓取板4前侧面连接，推板18后侧面设置为弧形面20，且弧形面20与限定板19内侧面贴合，推板18中心处插接有插杆21，插杆21后侧端连接抓取板4前侧面，插杆21前侧端连接有圆板，推板18前侧面设置有与圆板对应的活动槽，活动槽内部设置有套接于插杆21表面的弹性件22，弹性件22前侧端连接圆板后侧面，弹性件22后侧端连接活动槽前侧面。

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