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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212223.9，技术领域涉及：B61L27/00；该发明授权一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法及系统是由汤兆平;黄漂;汤子悦;石骏豪;孙剑萍设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法及系统，涉及多列车动态调度技术领域，方法包括获取多列车运行状态信息，根据预训练的神经网络策略模型识别状态信息以生成离散动作决策；根据离散动作决策生成调整指令，根据调整指令计算新的运行状态信息以及当前决策步的复合奖励反馈并更新列车环境状态信息以进入下一决策步直至当前回合结束；根据当前回合的所有奖励判断当前回合对应的调度策略是否符合预设调度策略，若否，则返回执行获取多列车运行状态信息的步骤，直至符合预设调度策略以动态协同优化多列车调度。本申请解决了现有技术中的列车调度方法仍局限于单列车决策或局部竞争范式，缺乏协同全局调度能力的技术问题。

本发明授权一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MAPPO算法的多列车动态调度方法，其特征在于，包括： 获取多列车运行状态信息，根据预训练的神经网络策略模型识别所述运行状态信息以生成离散动作决策； 根据离散动作决策生成调整指令，所述调整指令包括调速以及启停，根据所述调整指令计算新的运行状态信息以及当前决策步的复合奖励反馈并更新列车环境状态信息以进入下一决策步直至当前回合结束；其中，每一回合包括多个决策步，每一决策步对应生成一动作决策，每一回合生成一条调度策略，每一条调度策略包括多个动作决策； 根据当前回合的所有奖励判断当前回合对应的调度策略是否符合预设调度策略； 若否，则返回执行获取多列车运行状态信息的步骤，直至当前回合对应的调度策略符合预设调度策略以动态协同优化多列车调度； 其中，在根据所述调整指令计算新的运行状态信息以及当前决策步的复合奖励反馈并更新列车环境状态信息的步骤中，复合奖励反馈的总奖励集成机制计算公式为： ； 式中：k表示列车是否在站，其中，1表示列车在站，0表示列车不在站或者列车刚刚到站；rin表示当列车在站内时，环境返回的总奖励，其中，rin=rdwell，rdwell表示停站效率奖励；rout表示当列车在站外或者刚刚到站时，环境返回的总奖励，其中， ； 式中，rsafe表示安全运营奖惩；rspeed表示超速惩罚项目；rdelay表示延误改善奖励；rpunct表示准点到站奖励；rterm表示终点到达奖励；∩表示交集； 延误改善奖励的计算公式为： ； 式中，rdelay表示延误改善奖励；dt表示当前延误；dt-1表示上一时刻延误；d0表示当前延误与上一时刻延误的差值；∩表示交集；λdelay表示延误改善奖励系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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