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龙图腾网获悉天津伍嘉联创科技发展股份有限公司申请的专利一种晃动式翻转归正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234555.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种晃动式翻转归正机构是由王恩报;鲍磊;王宏策;刘天宇;李金全设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晃动式翻转归正机构在说明书摘要公布了：本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种晃动式翻转归正机构，包括：基座，基座的顶面立设有安装板，安装板的顶部设置有晶体吸附板，晶体吸附板开设有若干吸附孔，晶体吸附板的底部设置有气嘴，气嘴连通于若干吸附孔，安装板的侧部部分向外凸伸以形成第一台阶；第一驱动单元，第一驱动单元设置于第一台阶处，第一驱动单元的顶部设置有归正板，归正板对应每一吸附孔开设有归正卡槽；翻转单元，翻转单元包括设置于基座且位于安装板远离第一台阶的侧面的翻转架体、固定连接于翻转架体的翻转连接板以及连接于翻转连接板且可转动调节的翻转吸附件。本发明提高了晶体翻转以及归正步骤的设备集成度，提高了晶体的运输效率。

本发明授权一种晃动式翻转归正机构在权利要求书中公布了：1.一种晃动式翻转归正机构，其特征在于，包括： 基座，所述基座的顶面立设有安装板，所述安装板的顶部设置有晶体吸附板，所述晶体吸附板开设有若干吸附孔，所述晶体吸附板的底部设置有气嘴，所述气嘴连通于若干所述吸附孔，所述气嘴连接于真空设备，所述安装板的侧部部分向外凸伸以形成第一台阶，所述晶体吸附板设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用以检测晶体位置； 第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述第一台阶处，所述第一驱动单元的顶部设置有归正板，所述第一驱动单元用以调整所述归正板的位置，所述归正板位于所述晶体吸附板的上方，所述归正板对应每一所述吸附孔开设有归正卡槽，所述第一驱动单元设置有第二检测传感器和第三检测传感器，所述第二检测传感器和所述第三检测传感器用以检测所述归正板的水平位置； 翻转单元，所述翻转单元包括设置于所述基座且位于所述安装板远离所述第一台阶的侧面的翻转架体、固定连接于所述翻转架体的翻转连接板以及连接于所述翻转连接板且可转动调节的翻转吸附件，所述翻转吸附件用以将吸附的晶体进行翻转后并放置于所述归正板，所述翻转架体能够调节所述翻转连接板的高度； 所述第一驱动单元包括： 第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述第一台阶，所述第一支撑板的底部设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的第一驱动轴穿设于所述第一支撑板，所述第一驱动轴的顶部设置有第一曲轴，所述第二电机的第二驱动轴穿设于所述第一支撑板，所述第二驱动轴的顶部设置有第二曲轴； 第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一支撑板的顶面且沿所述第一支撑板的宽度方向延伸，所述第一滑轨上滑设有第一滑块； 过渡板，所述过渡板固定连接于所述第一滑块的顶面，所述过渡板的顶面设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一支撑板的长度方向延伸，所述第二滑轨上滑设有第二滑块； 驱动中板，所述驱动中板固定连接于所述第一滑块的顶部，所述驱动中板的两侧开设有第一导向孔和第二导向孔，所述第一曲轴滑设于所述第一导向孔，所述第二曲轴滑设于所述第二导向孔； 驱动立板，所述驱动立板立设于所述驱动中板，所述驱动立板上沿竖直方向设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有第三滑块，所述第三滑块固定连接有导向板，所述导向板的顶部连接有归正底板，所述归正板安装于所述归正底板； 归正顶板，所述归正顶板安装于所述归正底板且位于所述归正板的顶部，所述归正顶板对应若干所述归正卡槽的位置开设有条形孔； 所述第一曲轴包括连接于所述第一驱动轴的第一轴块以及固定于所述第一轴块的顶部的第二轴块，所述第一轴块和所述第二轴块的横截面呈圆形，所述第一轴块的横截面半径大于所述第二轴块的横截面半径，所述第二轴块和所述第一轴块的圆形位置错位设置，所述第一轴块的侧部设置有第一扇形板，所述第一支撑板对应所述第一扇形板的位置设置有第二检测传感器； 所述第二曲轴包括连接于所述第二驱动轴的第三轴块以及固定于所述第三轴块的顶部的第四轴块，所述第三轴块和所述第四轴块的横截面呈圆形，所述第三轴块的横截面半径大于所述第四轴块的横截面半径，所述第四轴块和所述第三轴块的圆形位置错位设置，所述第三轴块的侧部设置有第二扇形板，所述第一支撑板对应所述第二扇形板的位置设置有第三检测传感器。

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