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龙图腾网获悉中铁九局集团第二工程有限公司;中铁三局集团有限公司;西南交通大学申请的专利一种用于隧道的自动清淤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120719715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195639.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种用于隧道的自动清淤装置是由杨宗林;张志强;李子华;王忠钊;王珣;张康健;高彦斌;王少勇;张捷泓;吴琛;张洋;吴昊;修福友设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道的自动清淤装置在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道清淤相关技术领域，特别是涉及一种用于隧道的自动清淤装置，包括有机架、吸淤泵和机械爪，机架底部通过弧形杆安装有铲斗架，铲斗架的底部处设置有对淤泥进行装载的机械铲斗，机架上设置有对隧道内壁进行淤泥刮动的摆动刮泥组件，摆动刮泥组件包括有旋转盘和L型摆动臂，摆动刮泥组件中设置的弧形侧刮板对隧道两侧内壁淤泥进行扇形刮动，本发明通过摆动刮泥组件中的弧形侧刮板对隧道内壁粘附的淤泥进行清理，通过挖动淤泥组件中的弧形挖动板与铲动挖掘组件中的机械铲斗进行配合，将淤泥铲起集中，铲起排出中再结合碎石抓取组件将内部碎石抓取分离，既能实现淤泥的集中排出，又能对内部淤泥与碎石的便捷分离，设计合理巧妙。

本发明授权一种用于隧道的自动清淤装置在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道的自动清淤装置，包括有机架、对隧道内部淤泥清理的吸淤泵和对隧道淤泥内碎石进行抓取的机械爪，其特征在于，所述机架底部通过弧形杆安装有铲斗架，铲斗架的底部处设置有对淤泥进行装载的机械铲斗，机架上设置有对隧道内壁进行淤泥刮动的摆动刮泥组件，摆动刮泥组件包括有旋转盘和L型摆动臂，摆动刮泥组件中设置的弧形侧刮板对隧道两侧内壁淤泥进行扇形刮动，刮动粘附淤泥落入到机械铲斗中； 机架底部通过旋转盘还设置有挖动淤泥组件，挖动淤泥组件中设置的弧形挖动板从隧道内淤泥的顶部插入，利用弧形挖动板在旋转摆动的时候将淤泥进行阻挡和扒动，铲斗架的底部设置有带动机械铲斗插入淤泥中的铲动挖掘组件，铲动挖掘组件中设置的摆动杆使得机械铲斗在隧道内底部水平往复运动，弧形挖动板将隧道淤泥扒动到插入淤泥中的机械铲斗内部中； 铲斗架的顶部配合机械铲斗还设置有碎石抓取组件，机械铲斗装载满淤泥后通过铲动挖掘组件中的摆动杆驱动远离弧形挖动板，碎石抓取组件中设置的抓取杆带着机械爪进入到机械铲斗内底部处，利用机械爪对机械铲斗内淤泥中含有的碎石进行抓取分离。

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