北京理工大学曾捷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187190.7，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统是由曾捷;朱啸闻;张雨婷;程雯楚;刘兆钰;杨一帆;安建平;卜祥元设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统，其中，系统包括：数据输入模块，用于输入无人机中多个传感器的时序数据；门控网络模块，用于提取时序数据中的多个时序信号数据，并计算多个专家模块的激活概率、以及多个专家模块与多个时序信号数据的匹配等级；激活模块，用于基于激活概率激活至少一个专家模块，根据匹配等级从激活的专家模块中确定时序信号数据匹配的专家模块，将时序信号数据输入至对应的专家模块；专家模块，用于根据输入的时序信号数据输出对应的欺骗概率；聚合网络模块，用于基于至少一个专家模块输出的欺骗概率生成最终的无人机传感器欺骗检测结果。
本发明授权一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统，其特征在于，包括： 数据输入模块，用于输入无人机中多个传感器的时序数据； 门控网络模块，用于提取所述时序数据中的多个时序信号数据，将所述时序信号数据映射为概率分布，基于所述概率分布确定多个专家模块对所述时序信号数据的响应分数，基于所述响应分数计算所述多个专家模块的激活概率、以及所述多个专家模块与多个时序信号数据的匹配等级； 激活模块，用于基于所述激活概率激活至少一个专家模块，根据所述匹配等级从激活的专家模块中确定所述时序信号数据匹配的专家模块，将所述时序信号数据输入至对应的专家模块； 专家模块，用于根据所述输入的时序信号数据输出对应的欺骗概率； 聚合网络模块，用于基于所述至少一个专家模块输出的欺骗概率生成最终的无人机传感器欺骗检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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