西北工业大学宁昕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243345.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法是由宁昕;魏琳森;连晓斌;张柠佳;张同书;吴林燊设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于连续时间近端策略优化强化学习算法，确定卫星采取的动作即加速度，以及动作的执行时间；步骤2、基于步骤1得到的卫星采取的动作以及执行的时间，实现对卫星轨道控制。本发明通过结合先进的近端策略优化强化学习算法PPO与连续时间控制框架，提供了一种高精度、稳定且能效优化的卫星轨道控制解决方案，具有显著的技术先进性和广泛的应用前景，为未来的空间探索和卫星运营提供了强有力的技术支持。
本发明授权基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法在权利要求书中公布了：1.基于连续时间近端策略优化强化学习算法的卫星轨道控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、基于连续时间近端策略优化强化学习算法，确定卫星采取的动作即加速度，以及动作的执行时间，过程如下： 建立卫星的智能体，卫星智能体中定义了卫星智能体的位置状态空间和动作空间，其中位置状态空间包括连续时间框架下卫星智能体的位置状态向量，动作空间包括卫星智能在连续时间框架下采取的动作即加速度；并为卫星智能体建立奖励函数； 构建策略网络，通过历史上的卫星轨迹数据训练策略网络，由训练好的策略网络向卫星智能体输出推荐动作，以及推荐动作的执行时间； 所述卫星智能体接收到训练好的策略网络输出的推荐动作和执行时间后，通过奖励函数评估接收到的推荐动作和执行时间，由此确定最优动作即加速度和最优执行时间，作为卫星采取的动作即加速度以及执行时间； 步骤2、基于步骤1得到的卫星采取的动作以及执行的时间，实现对卫星轨道控制。
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