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龙图腾网获悉江苏洛尧智慧通信科技有限公司申请的专利一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203557.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统及方法是由刘国希;刘娟;余峰;孟莹莹设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机低空飞行安全监控技术领域，具体为一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统及方法。具体实现过程包括：构建特征向量解析模块，通过时空关联模型融合多源异构数据，解析出飞行特征向量；构建安全航线规划模块，依据飞行特征向量,在绘制的飞行安全图谱上规划出一条安全飞行航线；构建风险因子校正模块，在监控到飞行航线偏离超过阈值时，推演导致偏离的风险因子并将其量化为校正参数，触发航线的动态重规划。本发明通过将飞行特征向量与飞行安全图谱相结合，实现了对无人机低空飞行数据的监控，有效增加了无人机在复杂、动态和未知环境下执行任务的持续安全性与风险规避能力。

本发明授权一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源感知的低空安全飞行数据监控系统，其特征在于，包括： 特征向量解析模块，通过时空关联模型将实时采集的包含雷达、光电设备及无人机遥测的多源异构数据解析为包含无人机位置、速度及姿态的飞行特征向量； 对接收到的雷达点云数据、光电设备的图像帧序列以及无人机自身的遥测数据包进行时间戳对齐与地理坐标系配准的预处理； 对无人机进行运动相关性分析，将不同传感器在同一时刻的量测数据进行关联映射，生成包含多维信息的融合数据帧； 以无人机动力学约束为基础，将融合数据帧输入卡尔曼滤波器，对无人机在三维空间中的位置、速度矢量及机身姿态角进行最优估计，输出飞行特征向量； 安全航线规划模块，根据所述飞行特征向量，绘制飞行安全图谱；所述飞行安全图谱以无人机为飞行中心节点，以预设的碰撞地点、失联场景及飞行禁区为权重边，将所述飞行特征向量代入各飞行路径节点，得到无人机在各飞行路径节点的飞行安全指标；统筹所有飞行路径节点的飞行安全指标，规划出安全飞行航线； 以无人机当前飞行特征向量所定义的位置为中心节点，在预设的空域范围内，通过三维栅格化方法建立包含多个潜在路径点的空间图结构； 引入预设的风险源，包括已知障碍物的空间碰撞体积、无人机通信信号的接收程度以及固定地理禁区的多边形数的风险分布图； 将所述风险源数据量化为不同路径节点间的路径权重，靠近所述风险源的路径被赋予负向风险权重，远离所述风险源的路径被赋予正向风险权重；将飞行特征向量代入各飞行路径节点并加权，得到所述各飞行路径节点的飞行安全指标； 风险因子校正模块，实时监控并计算所述无人机实际飞行航线与安全飞行航线的航线偏离度；当所述航线偏离度超出飞行安全阈值时，触发风险因子校正机制，根据所述飞行安全图谱并结合飞行特征向量推演风险因子；将所述风险因子量化为校正参数，对所述飞行安全图谱进行即时加权调整，重新规划安全飞行航线并下发至所述无人机。

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