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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190901.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法是由李霓;董长印;吴辰旸;何文韬;朱本博;何翰伟设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法在说明书摘要公布了：为克服现有对无人机飞行速度优化时忽略噪声和振动影响导致飞行速度在真实复杂环境中鲁棒性不足，及现有对噪声与振动的控制方法可能导致局部工况下噪声或振动超标的问题，本发明提出一种无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法。本发明充分综合了噪声强度和振动加速度等因素，分别建立了声学辐射模型和振动影响模型，利用这两个模型求解声学限制速度和振动限制速度，选取小值作为无人机的最大飞行速度，再结合无人机作业区域的风速和风角计算无人机的实际最大飞行速度。无人机以本发明得到的实际最大飞行速度飞行时，不但能保持飞行稳定性和保证工作效率，还能防止飞行产生的噪声和振动超标，避免噪声与振动对无人机性能的不利影响。

本发明授权无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.无人机最大飞行速度计算方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1：建立声学辐射模型和振动影响模型； 声学辐射模型为： ； 振动影响模型为： ； 式中，为声学辐射值；为噪声传播系数，为桨涡相互作用噪声系数，为气动噪声耦合系数；为无人机飞行速度；为螺旋桨转速，，为推力系数；为螺旋桨半径；为机械振动代价项；为无人机振动频率，；为无人机振动加速度，；为振动敏感度系数，表示无人机振动频率对振动影响的敏感度，表示无人机振动加速度对振动影响的敏感度；为振动特性系数，表示无人机振动频率与无人机飞行速度之间的关系系数，表示无人机振动加速度与无人机飞行速度之间的关系系数； 步骤2：获取无人机运行数据和环境数据； 所述无人机运行数据包括螺旋桨半径、噪声传播系数、振动敏感度系数、推力系数、振动特性系数和最大振动阈值；噪声传播系数、振动特性系数通过风洞实验获取；推力系数基于实际飞行试验获取；振动敏感度系数通过数值仿真获取；最大振动阈值通过振动测试获取； 所述环境数据包括最大声学阈值、风速和风角；最大声学阈值依据无人机作业区域所在地的环境保护法规确定；风速通过在无人机作业区域布设风速测量点获取；风角通过路径规划软件获取； 步骤3：计算声学限制速度和振动限制速度； 将步骤2获取的无人机运行数据和环境数据代入所述声学辐射模型和振动影响模型中，求解得到声学限制速度和振动限制速度； 步骤4：计算最大飞行速度： 从声学限制速度和振动限制速度中选取较小值，作为最大飞行速度； 步骤5：计算实际最大飞行速度： 根据步骤4得到的最大飞行速度、步骤3获取的风速和风角，计算实际最大飞行速度。

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