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龙图腾网获悉南京新越阳科技有限公司申请的专利一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211733.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法是由甘登云;王聪;谭建军;李俊举设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法，涉及无人机巡逻管理技术领域，包括：获取巡逻区域划分信息、无人机的历史巡逻数据以及无人机设备参数信息，分析不同区域对无人机巡逻产生的自干扰情况与相关干扰情况，综合判断不同区域对无人机综合干扰情况，标记出关键区域，对无人机进行定位，确认第一待观察无人机和第二待观察无人机，获取两个无人机的部分巡逻路线，为部分巡逻路线创建缓冲区，判断在关键区域内巡逻时两个无人机之间是否会造成相互干扰，依据判断结果对无人机的巡逻路线进行选择性调整，按巡逻路线控制无人机进行目标探测，并协同地基云台进行目标驱赶，降低了巡逻时无人机之间在特定区域内的相互干扰风险。

本发明授权一种基于边云协同的无人机巡逻管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边云协同的无人机巡逻管理方法，其特征在于：包括： 步骤一：获取巡逻区域划分信息、无人机的历史巡逻数据以及无人机设备参数信息； 步骤二：结合巡逻区域划分信息与历史巡逻数据的综合分析，分析不同区域对无人机巡逻产生的自干扰情况与相关干扰情况，综合判断不同区域对无人机综合干扰情况，标记出关键区域； 步骤三：对无人机进行定位，确认第一待观察无人机和第二待观察无人机； 步骤四：获取两个无人机的部分巡逻路线，为部分巡逻路线创建缓冲区，判断在关键区域内巡逻时两个无人机之间是否会造成相互干扰，依据判断结果对无人机的巡逻路线进行选择性调整； 步骤五：按巡逻路线控制无人机进行目标探测，并协同地基云台进行目标驱赶； 步骤三包括：在无人机进行巡逻时实时获取无人机定位，当定位到有且仅有一个无人机出现在随机一个关键区域内时，将对应无人机记为第一待观察无人机，记录第一待观察无人机进入关键区域内的时间为T1，调取第一待观察无人机的巡逻路线，获取到第一待观察无人机在对应关键区域内的巡逻路线长度为D，调取到第一待观察无人机的飞行速度为v，得到第一待观察无人机在对应关键区域内的巡逻时长为Dv，得到第一待观察无人机在对应关键区域内巡逻的时间段为[T1,Dv+T1]，调取到除第一待观察无人机外的随机一个需要巡逻对应关键区域的无人机的开始巡逻时间为t1、飞行速度为V，将除第一待观察无人机外的随机一个需要巡逻对应关键区域的无人机记为第二待观察无人机； 步骤四包括：调取到第二待观察无人机的出发点到巡逻路线与关键区域的交汇点的路线长度为L，预判第二待观察无人机进入关键区域的时间为t1+LV，判断t1+LV是否在时间段[T1,Dv+T1]内：若在，判断第二待观察无人机会与第一待观察无人机同时处于同一关键区域内，进一步判断是否需要做巡逻路线调整；若不在，判断第二待观察无人机不会与第一待观察无人机同时处于同一关键区域内，不做巡逻路线调整； 若判断出第二待观察无人机会与第一待观察无人机处于同一关键区域内，获取到当第二待观察无人机进入关键区域内时第一待观察无人机所在位置为：到第一待观察无人机的巡逻路线与关键区域的交汇点的路线长度为t1+LV-T1*v的位置点处，获取第一待观察无人机从该位置点之后且在关键区域内的巡逻路线记为路线R1，R1的路线长度为d1，获取第二待观察无人机在关键区域内的巡逻路线记为路线R2，R2的路线长度为d2，为路线R1和R2分别创建两个缓冲区，根据计算路线R1与路线R2的靠近程度F，其中，d12指路线R2落入为路线R1创建的缓冲区内的长度，d21指路线R1落入为路线R2创建的缓冲区内的长度，设置靠近程度阈值为f，若F≥f，调整第二待观察无人机的巡逻路线使得第二待观察无人机不进入对应关键区域；若Ff，选择不进行巡逻路线调整。

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