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龙图腾网获悉南京远能电力工程有限公司;常州新兰陵电力辅助设备有限公司申请的专利一种基于电场-点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245521.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于电场-点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法是由施圣东;杨栋;朱子然;韩舒;孙忠超;杨俊;聂超;赵润翼;孙付仲;章韶军设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电场-点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电场‑点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法，属于变电站安全检测技术领域；方法为：采集带电体的原始点云数据以及空间电场梯度数据；采用电场畸变补偿方法对带电体原始点云数据进行补偿；构建形变CNN点云重建模型，重建原始点云数据与空间电场梯度数据；根据重建点云坐标及实时电场强度分层划定安全区域。本发明通过电场畸变补偿方法，有效减少点云数据在采集过程中的畸变现象，提高了点云数据的精度和可靠性；构建形变CNN点云重建模型，准确地重建带电体的三维结构；通过实时电场强度数据与点云数据的结合，能够更精确地划定带电区域的安全边界，减少误检和漏检的情况，提高安全预警的及时性和准确性。

本发明授权一种基于电场-点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电场-点云耦合补偿的变电站带电体安全区域动态建模方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：采集带电体的原始点云数据以及空间电场梯度数据，具体为： 步骤S1-1：通过刚性固联的激光扫描仪与宽频电场传感器及IMU姿态补偿单元同步采集带电体原始点云数据及空间电场梯度数据； 步骤S1-2：基于GPS驯服时钟源触发同步采集： 激光扫描仪输出原始点云数据，电场传感器采集空间电场梯度数据为： ； 其中，为轴方向梯度；为轴方向梯度；为轴方向梯度； 步骤S1-3：通过坐标变换矩阵将IMU输出的欧拉角转换为旋转矩阵，确保与点云法向量的夹角，满足公式：； 步骤S2：采用电场畸变补偿方法对带电体原始点云数据进行补偿，具体为： S2-1：通过点云RGB特征分类绝缘子类型，从FPGA存储的补偿系数表调用介电常数补偿系数； 介电常数补偿系数利用存储在FPGA模块的介电常数补偿系数表，实时匹配材质类型；补偿计算周期≤10ms，延迟误差0.1%； 当时，调用瓷绝缘子；时，调用硅橡胶套管；瓷绝缘子HSV色域：H180-240°，S0.2，V30%-60%；硅橡胶套管：H30-60°，S0.5，V50%-80%； S2-2：利用原始点云数据实现实时电场畸变补偿计算，生成补偿后的原始点云数据： ； 其中，为原始点云数据，为采样间隔；为第i个电场强度梯度；为绝缘体数量； 步骤S3：构建形变CNN点云重建模型，重建原始点云数据与空间电场梯度数据； 步骤S4：根据重建点云坐标及实时电场强度分层划定安全区域。

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