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龙图腾网获悉苏州城市学院申请的专利基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220317.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置是由昌亚胜;陈雨明设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置，包括：对水尺图像进行目标检测；根据检测到的数字构建主轴，得到数字的几何信息在主轴上的投影，并构建结构特征向量；对结构特征向量进行增强；将整数区间划分为三个小数子区间；根据水线的投影坐标，选择其所在小数子区间的线性回归模型，估计水深小数值，结合整数值得到完整的水深估计值。本发明能够有效提升水深估计的稳定性和精度，具有良好的通用性与工程部署优势。

本发明授权基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分段线性建模的水尺图像小数水深估计方法，其特征在于，包括： 利用目标检测模型识别水尺图像中的数字、计量单位和水线；将计量单位左侧的数字标记为整数； 根据所有数字的目标框中心点拟合直线主轴； 将各个数字的目标框中心点y坐标投影至主轴，得到各个数字的投影y坐标；以各个数字的目标框中心点y坐标和投影y坐标计算各个数字的垂直偏差；以所有数字的目标框高度的均值、垂直偏差的均值、相邻两个数字的投影y坐标间距的均值和相邻三个数字的投影y坐标间距的均值构建结构特征向量； 对所述结构特征向量依次进行归一化、加入局部扰动特征和二阶多项式扩展，得到增强结构特征向量，包括： 计算水尺图像中所有数字在主轴上的平均数字间距； 计算结构特征向量中各个元素与平均数字间距的比值，得到归一化的各个元素，构成归一化后的结构特征向量； 构建局部扰动特征向量，包括结构特征向量中元素的标准差和相邻两个数字的目标框高度变化；所述相邻两个数字的目标框高度变化的公式为：，其中和分别为第i个数字和第i+1个数字的目标框高度； 将归一化后的结构特征向量和局部扰动特征向量拼接，得到局部扰动的结构特征向量； 计算局部扰动的结构特征向量中每个元素值的平方以及每两个不同元素的乘积，并加入至局部扰动的结构特征向量中，得到增强结构特征向量； 将一个计量单位的整数区间划分为低中高三个小数子区间，且每个小数子区间对应一个预训练的线性回归模型； 获取距离水线最近的两个整数，以两个整数的投影y坐标差值作为图像坐标系中一个整数区间的像素总长；根据所述像素总长，以距离水线最近的整数的投影y坐标为水线所在整数区间的末端，计算各个小数子区间对应的投影坐标范围；将增强结构特征向量输入至水线在主轴上的投影y坐标所在小数子区间对应的线性回归模型中，得到水深小数估计值； 以距离水线最近的整数减一作为水深整数值，与水深小数估计值相加后得到水深估计值。

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