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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251643.8，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机是由王均刚;陈明;曾志良;墨蕊娜设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机，该摆线磁齿轮包括高速转子、中间转子、T型调磁环定子、低速转子；高速转子、T型调磁环定子、中间转子和低速转子四者依次嵌套，构成轴向调制的同轴磁齿轮结构；高速转子的轴心相对中间转子的轴心左偏心，低速转子的轴心相对中间转子的轴心右偏心，形成了对称双偏心结构，高速转子上的永磁体、中间转子上的永磁体均采用Halbach的排列方式进行充磁，低速转子的永磁体采用径向充磁方式；T型调磁环定子具有双调制性能，既能调制径向磁场，也能调制轴向磁场。本发明能够解决现有技术低速大转矩工况下的传动效率不足、载荷分布不均的问题。

本发明授权偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮，其特征在于，包括高速转子、中间转子、T型调磁环定子、低速转子； 高速转子、T型调磁环定子、中间转子和低速转子四者依次嵌套，构成轴向调制的同轴磁齿轮结构； 高速转子的轴心相对中间转子的轴心左偏心，低速转子的轴心相对中间转子的轴心右偏心，形成了对称双偏心结构，高速转子的轴心相对于中间转子的轴心的偏心距为，低速转子的轴心相对于中间转子的轴心的偏心距为，且满足：； 高速转子上的永磁体、中间转子上的永磁体均采用Halbach的排列方式进行充磁，低速转子的永磁体采用径向充磁方式； T型调磁环定子具有双调制性能，既能调制径向磁场，也能调制轴向磁场； 高速转子与中间转子之间设有第一轴向气隙，中间转子与T型调磁环定子之间设有第一径向气隙，高速转子与T型调磁环定子之间设有第二径向气隙，中间转子与低速转子之间设有第二轴向气隙； 中间转子与高速转子之间通过T型调磁环定子进行磁场调制，形成高次谐波双通道磁通调制耦合，中间转子与低速转子之间通过第二轴向气隙进行直接调制； 所述磁齿轮的传动方式为：将低速转子作为输入端，通过中间转子传递，驱动高速转子输出；或将中间转子作为输入端，同时驱动高速转子与低速转子输出；或将高速转子作为输入端，通过中间转子传递，驱动低速转子输出。

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