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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240407.6，技术领域涉及：H04L5/14；该发明授权基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法是由李博晗;刘海友;刘家豪;李千;梁毓隽;李杰;杨鑫;高光飞设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法在说明书摘要公布了：本申请涉及新一代信息技术领域，公开了一种基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法，包括：S1、定义无人机与海上浮标的交互场景；S2、设计无人机的信号波形为基于SBFD‑AFDM的通感充多路复用信号波形；S3、设计与基于SBFD‑AFDM的通感充多路复用信号波形相配套的并行双工帧结构；S4、基于S2设计的波形和S3设计的并行双工帧结构，实现无人机与海上浮标之间的通信、感知和充能。本申请能够令无人机在执行对海上浮标数据收集期间，进行基于微波的感知定向与追踪，从而实现高传输速率、高分辨率和低延迟，同时能为浮标进行无线充能，延长浮标的生命周期，弥补当前远海海上浮标数据回传方式单一和传输速率过低的问题。

本发明授权基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法在权利要求书中公布了：1.基于海上通感充多路复用的无人机与海上浮标交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义无人机与海上浮标的交互场景： 定义一个基于海上无人机通感充多路复用的海上浮标交互场景，包括无人机、地面基站和海上浮标，定义一个所述无人机为个海上浮标提供通感充服务，并将收集到的浮标信息回传到地面基站； S2、基于S1定义的交互场景设计无人机的信号波形为基于SBFD-AFDM的通感充多路复用信号波形： 基于SBFD-AFDM的通感充多路复用信号波形将多个时间重叠的信息符号调制到动态啁啾信号上，利用时频二维正交性替代传统频域正交性，实现多路复用和微波感知定向； S3、设计与基于SBFD-AFDM的通感充多路复用信号波形相配套的并行双工帧结构： 在系统初始阶段，首先执行全频带波束扫描以获取浮标的精确位置信息，进入稳定工作阶段后，通过优化资源分配实现无线充能、数据收集和波束追踪并行处理；在无人机的整个飞行过程中对每个浮标依次重复波束扫描、无线充能、数据收集和波束追踪步骤，保证达到预设定的浮标通信信息率和充能量的最低值； S4、基于S2设计的波形和S3设计的并行双工帧结构，实现无人机与海上浮标之间的通信、感知和充能。

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