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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511260469.3，技术领域涉及：B23K26/342；该发明授权面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法是由赵艳秋;占小红;崔晓杰;马超设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法，该方法预存多金属热物理参数模型，通过卡尔曼滤波实时标定热信号，在线修正材料切换时的熔化阈值关键参数；利用高帧率热成像技术，实现毫秒级热反馈闭环控制，使激光功率精准追随修正后的熔化阈值；同时采用三维成像与深度学习分割算法，获取焊丝与熔池几何信息，计算偏移量后通过可调光学系统实时调整光斑位置与直径，实现毫米级空间配准闭环控制；两种闭环系统按各自控制周期协同运行，实现激光热输入在时域和空域的精准动态匹配。克服了传统工艺在多金属切换和复杂几何变化时的适应性不足问题，显著提升了制造的成形质量、工艺稳定性和效率。

本发明授权面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多金属熔丝制造的激光能量阈值毫秒级动态匹配方法，其特征在于，包括： S1：在控制系统中预存多种金属的热物理参数和熔化阈值模型，通过热信号与预存模型进行卡尔曼滤波，在线修正该金属的热模型关键参数； S2：采集实时熔池温度并与经过在线修正的熔化阈值进行比较，计算功率偏差，通过控制模块对激光器输出功率进行调节，通过调节激光器输出功率实现毫秒级热反馈闭环控制； S3：获取焊丝尖端与熔池中心的三维坐标，通过分割模型提取焊丝几何轮廓，计算焊丝尖端与激光光斑中心的偏移量； S4：根据偏移量，调整光斑中心位置与直径，使光斑对准焊丝尖端并覆盖熔池区域，通过调整光斑中心位置与直径实现毫米级空间配准闭环控制； S5：按照各自的控制周期分别执行毫秒级热反馈闭环控制与毫米级空间配准闭环控制，实现激光热输入在时域和空域的动态匹配； S3步骤包括： S31：在熔池区域安装立体相机，实时获取焊丝尖端与熔池中心的三维坐标； S32：通过预训练的深度学习分割模型处理立体相机图像，提取焊丝轮廓和熔池边缘，获得焊丝尖端的三维坐标； S33：计算焊丝尖端与激光光斑中心的偏移量，作为空间配准闭环的输入参数； S4步骤包括： S41：在激光输出端集成可变光阑与X、Y双振镜； S42：接收焊丝尖端与激光光斑中心的偏移量； S43：通过设定的空间控制周期，根据偏移量调整光斑中心位置与直径，使光斑以毫米级精度对准焊丝尖端并覆盖熔池区域； 在S4步骤之前，包括： 连续采集N帧图像，获取焊丝尖端三维坐标序列，构成输入矩阵，其中N为预定帧数； 将输入矩阵按帧序输入至预训练的双层长短期记忆网络； 通过双层长短期记忆网络处理，预测下一时刻焊丝尖端的位置； 根据预测位置与当前光斑中心计算偏差，提前向振镜与可变光阑下发微调指令，实现先行对准。

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