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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种齿轮箱车铣加工用工装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511226172.5，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种齿轮箱车铣加工用工装设备是由安相华;尚振国;闫思涵设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮箱车铣加工用工装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮箱车铣加工用工装设备，涉及齿轮箱加工技术领域，包括放置板和支撑腿，所述连接盘的一端固定连接有动力机构，所述动力机构的一端设置有径向移动机构，所述径向移动机构的一端设置有与放置板固定连接的周向移动机构，通过径向移动机构以及周向移动机构实现配重块的动态位置控制，基于实时振动频谱分析，系统可针对车铣过程中不同振动源自主调节配重块的径向位移与周向相位角，通过生成的惯性补偿力抵消振动激励。该技术可显著降低齿轮箱加工振动强度，改善表面加工质量，其多自由度协同控制算法支持对异形齿轮箱如行星架、非对称腔体等的自适应匹配，兼容直径Φ200‑800mm的各类齿轮箱加工场景。

本发明授权一种齿轮箱车铣加工用工装设备在权利要求书中公布了：1.一种齿轮箱车铣加工用工装设备，包括放置板7和支撑腿8，其特征在于：所述放置板7的顶端固定连接有气缸11，所述气缸11的顶端固定连接有夹块12，所述夹块12的一端夹持有齿轮箱14，所述放置板7的表面嵌入式安装有加速度传感器15，所述放置板7的底端固定连接有支撑腿8，所述支撑腿8通过螺栓固定连接有机床主体18，所述机床主体18的机头内侧设置有铣刀19，所述机床主体18的一端固定连接有工控机13，所述支撑腿8的一端固定连接有固定架9，所述固定架9的内侧固定连接有第二电机5，所述第二电机5的主轴末端固定连接有连接盘6，所述连接盘6一端固定连接有旋转接头10，所述连接盘6的一端固定连接有动力机构1，所述动力机构1的一端设置有径向移动机构2，所述径向移动机构2的一端设置有与放置板7固定连接的周向移动机构3，所述径向移动机构2的一端设置有位移放大机构4，所述位移放大机构4的一端固定连接有配重块17，所述周向移动机构3的一端固定连接有连接壳16，所述径向移动机构2的一端与连接壳16固定连接，所述旋转接头10通过线缆与工控机13电性连接； 通过以下技术流程实现主动抑振： 步骤一：首先振动模态重构 基于多传感器数据融合，计算振动能量空间分布，精确定位最大振幅区域，定位精度±5mm； 步骤二：其次相位协同控制 提取主导振动频率，500Hz刀具啮合频率及其相位，反算配重块17所需补偿相位角，目标：180°反相，容差±5°； 步骤三：最后自适应配重调节 根据振幅-相位联合判据，驱动第二电机5、径向移动机构2以及周向移动机构3将配重块17移动至最优位置，从而实现振动抑制。

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