浪潮电子信息产业股份有限公司邓琪获国家专利权
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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120735801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511241537.1,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品是由邓琪;李茹杨;张恒;胡奇夫;郑凯设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本发明公开了基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品,涉及自动驾驶技术领域,通过第一阶段训练世界模型理解结构化交通条件,提升世界模型理解复杂交通场景的能力,再训练世界模型根据结构化交通条件和驾驶动作预测未来驾驶场景,提升环境预测和生成质量;基于训练好的世界模型和决策模型协同构建基于世界模型的闭环优化框架,将决策模型输出的驾驶动作及其对应的结构化交通条件输入世界模型,根据得到的未来驾驶场景序列计算驾驶动作的奖励值,并根据奖励值更新决策模型,实现了决策模型的高效闭环优化,能够显著提升模型感知能力和决策能力,提高自动驾驶决策的安全性和可靠性,提升车辆在复杂交通环境中的自动驾驶性能。
本发明授权基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种基于世界模型的决策模型优化方法,其特征在于,包括: 获取驾驶视频样本; 利用所述驾驶视频样本训练初始世界模型根据输入的结构化交通条件生成对应时刻的图像帧,得到第一世界模型; 利用所述驾驶视频样本训练所述第一世界模型根据输入的图像序列及其对应时刻的结构化交通条件、驾驶动作生成未来驾驶场景序列,得到第二世界模型; 利用所述第二世界模型对决策模型进行迭代训练,在训练中,将所述决策模型输出的驾驶动作及其对应的结构化交通条件输入所述第二世界模型,根据得到的未来驾驶场景序列计算驾驶动作的奖励值,并根据所述奖励值更新所述决策模型。
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