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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种可多维连续变体的机翼结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240105.9，技术领域涉及：B64C3/40；该发明授权一种可多维连续变体的机翼结构是由刘燕;陈建岑;高利强设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多维连续变体的机翼结构在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行器技术领域，具体公开一种可多维连续变体的机翼结构，包括固定板、内翼段、外翼段、后掠作动机构和伸缩作动机构；内翼段通过后掠作动机构驱动其绕翼根在展向平面内旋转以改变机翼后掠角；外翼段滑动连接于内翼段，通过伸缩作动机构驱动其沿展向伸缩以改变机翼展长；内翼段后侧的前端和末端分别连接柔性后缘和刚性后缘，柔性后缘用于改变后缘弯度；刚性后缘用于改变后缘偏转角；后掠作动机构包括转盘、推杆电机和摇臂，推杆电机驱动摇臂使内翼段绕转盘转动实现变后掠。本发明通过简单的机构组合能实现机翼的多维变体，提高飞行器的空气动力学性能，使飞行器可以适应不同的飞行条件，实现多种飞行任务需求。

本发明授权一种可多维连续变体的机翼结构在权利要求书中公布了：1.一种可多维连续变体的机翼结构，其特征在于，包括： 固定板1，用于连接飞行器机身； 内翼段3，包括内翼段基板31、内翼段骨架36和内翼段3蒙皮；内翼段基板31一端铰接于所述固定板1，通过后掠作动机构驱动其绕翼根在展向平面内旋转以改变机翼后掠角； 外翼段7，滑动连接于所述内翼段3，通过伸缩作动机构驱动其沿展向伸缩以改变机翼展长； 柔性后缘6，连接于内翼段3前端后侧，用于改变后缘弯度； 刚性后缘8，铰接于内翼段3末端后侧，用于改变后缘偏转角； 所述后掠作动机构包括转盘2、推杆电机4和摇臂5，摇臂5两端分别铰接推杆电机4和内翼段3，推杆电机4驱动摇臂5使内翼段3绕转盘2转动实现变后掠； 所述伸缩作动机构包括：固定于内翼段3的旋转舵机33和双向绞盘34，固定于内翼段骨架36的导向滑轮381和定滑轮382，一端固定于外翼段7、另一端绕定滑轮382和双向绞盘34的钢丝绳35； 所述双向绞盘34设有上下两层凹槽，所述钢丝绳35一端顺时针绕于上层凹槽，另一端逆时针绕于下层凹槽；所述双向绞盘34逆时针转动时，上层凹槽收紧钢丝绳35同时下层凹槽释放钢丝绳35；双向绞盘34顺时针转动时，上层凹槽释放钢丝绳35同时下层凹槽收回钢丝绳35，驱动外翼段7缩回内翼段3； 所述伸缩作动机构还包括张紧装置32，所述张紧装置32包括固定于内翼段基板31的固定块321、通过长螺杆324连接固定块321的张紧块322、套设于长螺杆324的复位弹簧323，所述旋转舵机33固定于张紧块322上。

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