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江苏品品鲜生物科技股份有限公司陈锦获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏品品鲜生物科技股份有限公司申请的专利一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120736255B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511252091.2,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人是由陈锦;于康;刘学斌设计研发完成,并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人,涉及绣球菇搬运技术领域,包括底盘,所述底盘的上端安装有可拆卸密封盖,所述密封盖的上端安装有控制系统。本发明,旋转+翻转的双自由度设计,实现货物在三维空间内的任意姿态调整;两组伸缩组件独立调节,兼容多种包装尺,实现多方向、多角度取放货,覆盖范围广,能够提高取货覆盖范围,无需人工辅助调整货物摆放,提升作业效率,同时,全流程自动化作业,提高了搬运效率,防止对工人造成伤害;通过上述结构设计,机器人实现了绣球菇冷藏库货物搬运的全流程自动化,在提升作业效率、降低损耗及适应特殊环境方面表现显著,具备强实用性与经济性。

本发明授权一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人,包括底盘1,其特征在于:所述底盘1的上端安装有可拆卸密封盖11,所述密封盖11的上端安装有控制系统12,所述密封盖11的两端均安装有支撑杆14,两组所述支撑杆14的上端均安装有激光雷达15,所述底盘1的两侧设置有防滑移动机构2,用于带动底盘1进行移动,所述密封盖11的上端设置有搬运机构3; 所述搬运机构3包括高度调节组件31,所述高度调节组件31的上端设置有旋转组件32,所述旋转组件32的一侧设置有翻转组件33,所述翻转组件33的内部设置有两组伸缩组件34,所述翻转组件33的一端设置有一号移动组件35,用于对其中一组伸缩组件34的位置进行调整,所述翻转组件33的上端设置有二号移动组件36,用于对另一组伸缩组件34的位置进行调整,两组所述伸缩组件34的下端均设置有柔性夹爪组件37,所述翻转组件33的两侧均设置有红外传感器组件38,两组所述伸缩组件34的下端均设置有智能识别传感器39; 所述翻转组件33包括长框338,所述长框338的内部安装有两组导向杆339; 所述旋转组件32包括放置框321,所述放置框321的上端转动安装有转盘322,所述转盘322的上端安装有竖座323;所述竖座323的上端安装有圆轴座331,所述圆轴座331的内部转动安装有长杆332,所述长杆332的外壁安装有三角架板333,所述竖座323的一端突出部转动安装有二号伸缩杆334,所述三角架板333的一侧贯穿开设有弧形长孔335,所述弧形长孔335的内部滑动安装有活动滑块336,所述活动滑块336的一端转动安装有连接头337,所述长杆332的一端与长框338的一端相固定,所述连接头337的下端与二号伸缩杆334的伸出端相固定,所述二号伸缩杆334与控制系统12信号连接; 所述伸缩组件34包括两组滑座341,两组所述滑座341的中间安装有连接凹座342,所述连接凹座342的上端贯穿安装有三号伸缩杆343,所述连接凹座342的内部滑动设置有竖滑块344,所述三号伸缩杆343的伸出端安装有移动板345,所述竖滑块344的下端与移动板345的上端相固定,每两组所述滑座341与一组导向杆339的外壁滑动设置,两组所述三号伸缩杆343均与控制系统12信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏品品鲜生物科技股份有限公司,其通讯地址为:222000 江苏省连云港市灌云县经济开发区产业大道南侧、水利南路西侧;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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