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龙图腾网获悉无锡中粮工程科技有限公司申请的专利一种扒谷机、扒谷装置及谷物转移设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239913.3，技术领域涉及：B65G69/18；该发明授权一种扒谷机、扒谷装置及谷物转移设备是由李成;张远;潘琤;赵永进;高志航;龚蕴华;袁鹏;季苏丹;张铎;郑时铨;张淑;华娣设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扒谷机、扒谷装置及谷物转移设备在说明书摘要公布了：本申请涉及谷物转移技术领域，尤其是涉及一种扒谷机、扒谷装置及谷物转移设备，其中，扒谷机包括壳体、第一输送组件和碰撞检测组件，在壳体的一端形成有第一谷物入口，另一端形成有第一谷物出口。壳体形成有第一谷物入口的一端能够进行摆动。第一输送组件设置于壳体内，用于将谷物从第一谷物入口转移至第一谷物出口。碰撞检测组件安装于第一谷物入口处，用于检测壳体形成有第一谷物入口的一端是否遭遇障碍物。通过增设碰撞检测组件，能够有效地感知壳体形成有第一谷物入口的一端摆动过程中是否遭遇通风笼或其他地面障碍物，有利于扒谷机自动实现位置转移，无需再借助人力转移扒谷机的位置，提高了作业效率。

本发明授权一种扒谷机、扒谷装置及谷物转移设备在权利要求书中公布了：1.一种扒谷机，其特征在于，包括： 壳体110，一端形成有第一谷物入口111，另一端形成有第一谷物出口112，能够进行摆动； 第一输送组件120，设置于所述壳体110内，用于将谷物从所述第一谷物入口111转移至所述第一谷物出口112； 碰撞检测组件130，安装于所述第一谷物入口111处，用于检测所述壳体110形成有所述第一谷物入口111的一端是否遭遇障碍物；所述碰撞检测组件130为两个，分别安装于所述壳体110的相对两外侧壁上；每个所述碰撞检测组件130包括：筒体132；压力传感器133，设置于所述筒体132内；弹性件134，设置于所述筒体132内，一端与安装座131远离所述壳体110的一端面固定连接，另一端与所述压力传感器133固定连接；抵压杆135，可沿所述筒体132轴向滑动地安装于所述筒体132远离所述安装座131的一端，一端能够抵压于所述压力传感器133上； 每个所述碰撞检测组件130还包括： 所述安装座131，一端面安装于所述壳体110的外侧壁上； 所述筒体132，一端安装于所述安装座131远离所述壳体110的一端面上； 碰撞检测头136，安装于所述抵压杆135远离所述压力传感器133的一端； 所述抵压杆135包括： 第一传动段1351，一端与所述碰撞检测头136固定连接； 刚度调节段1352，一端与所述第一传动段1351远离所述碰撞检测头136的一端固定连接； 第二传动段1353，一端与所述刚度调节段1352远离所述第一传动段1351的一端固定连接，另一端能够抵压于所述压力传感器133上。

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