北京人卫药业有限公司张希艳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人卫药业有限公司申请的专利一种运输装置及中药饮片包装的堆垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156651.4，技术领域涉及：F16H19/04；该发明授权一种运输装置及中药饮片包装的堆垛方法是由张希艳设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运输装置及中药饮片包装的堆垛方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运输装置技术领域，公开了一种运输装置及中药饮片包装的堆垛方法，包括框架、安装在框架上的载货台以及安装在载货台上的货叉，所述货叉包括能够向双向伸缩的两个托架。本发明通过设置驱动组件和安装在托架上的限位挡杆，在抬升货物时利用驱动组件能够迫使限位挡杆转动后贴合托盘侧面，对托盘起到定位作用，能够提高托盘移动过程中的稳定性，而在将托盘送入货架上的存放区域前，再次通过驱动组件驱动限位杆转动，使得限位挡杆上的竖杆和横杆移动至托盘的移动路径上，通过横杆和竖杆的移动过程是否接触障碍物来监测是否存在位置偏差，有利于避免因定位零件损坏后导致位置偏差，最终造成安全事故的现象，提高了安全性。
本发明授权一种运输装置及中药饮片包装的堆垛方法在权利要求书中公布了：1.一种运输装置，包括框架、安装在框架上的载货台以及安装在载货台上的货叉，其特征在于：所述货叉包括能够向双向伸缩的两个托架，两个所述托架外侧均设有两组限位挡板和驱动组件，所述限位挡板用于对托盘边缘限位，所述限位挡板包括与托架外壁活动连接的基块以及安装在基块上的主检测组件，所述主检测组件用于检测上货时的精度，所述主检测组件包括能够收纳的竖杆和横杆，所述竖杆底端与托盘底部位置对应，所述横杆端部与托盘侧面位置对应，所述驱动组件用于驱动限位挡板摆动； 在货叉上装载托盘后，驱动组件运转迫使限位挡板摆动至竖直状并且贴合托盘边缘，进而对托盘限位； 在卸货时，驱动组件运转迫使限位挡板摆动至水平状态，托架向货架延伸，主检测组件运转对货叉的精度监测，精度有误时控制货叉停止上货操作。
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