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龙图腾网获悉珠海硕科科技有限公司申请的专利马达转轴同心度检查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511238897.6，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权马达转轴同心度检查设备是由陈攀;廖培钦设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达转轴同心度检查设备在说明书摘要公布了：本申请涉及马达制造与检测技术领域，公开了一种马达转轴同心度检查设备，包括支撑机构、旋转驱动机构、检测传感器组、数据处理单元和输出单元；检测传感器组包括至少两个沿转轴的径向方向间隔设置的位移传感器和至少一个用于获取转轴旋转角度的角度传感器；数据处理单元根据角度传感器实时采集的角度位置数据和位移传感器实时采集的径向位移数据，构建转轴在旋转过程中的三维空间运动轨迹模型，以确定转轴的同心度参数；旋转驱动机构与数据处理单元电性连接并受数据处理单元的控制，以预设的转速驱动转轴匀速旋转，数据处理单元将同心度参数传输至输出单元进行显示或存储。解决了传统检测方法在精度、效率和智能化方面的不足。

本发明授权马达转轴同心度检查设备在权利要求书中公布了：1.一种马达转轴同心度检查设备，其特征在于，包括用于固定待检测马达的支撑机构、能够带动马达的转轴进行旋转的旋转驱动机构、用于采集转轴旋转时的径向位移数据和角度位置数据的检测传感器组、与检测传感器组电性连接的数据处理单元以及用于输出同心度检测结果的输出单元； 检测传感器组包括至少两个沿转轴的径向方向间隔设置的位移传感器和至少一个用于获取转轴旋转角度的角度传感器，位移传感器和角度传感器均与数据处理单元电性连接；数据处理单元根据角度传感器实时采集的角度位置数据和位移传感器实时采集的径向位移数据，构建转轴在旋转过程中的三维空间运动轨迹模型，包括：将角度传感器输出的角度位置数据作为旋转相位基准，对每个位移传感器在不同旋转角度下采集的径向位移数据进行同步采样，结合两个位移传感器在转轴径向方向上的固定安装间距，基于空间坐标系转换方法，将各采样点的径向位移和角度位置映射为以转轴理论轴线为中心的三维空间坐标，形成转轴外圆表面在旋转周期内的连续轨迹点集合，轨迹点集合构成三维空间运动轨迹模型；并将三维空间运动轨迹模型与预设的同心度标准模型进行对比，通过空间几何运算拟合出转轴的实际轴线与理论轴线的偏差值，以确定转轴的同心度参数；旋转驱动机构与数据处理单元电性连接并受数据处理单元的控制，以预设的转速驱动转轴匀速旋转，数据处理单元将同心度参数传输至输出单元进行显示或存储；所述预设的同心度标准模型包含以所述转轴理论轴线为中心的理想圆柱面模型，所述理想圆柱面的半径为所述转轴的理论标称半径；所述数据处理单元将所述三维空间运动轨迹模型中的各轨迹点与所述理想圆柱面模型进行空间位置匹配，计算每个轨迹点到所述转轴理论轴线的实际距离，并统计所述实际距离与所述理论标称半径的偏差分布范围；所述通过空间几何运算拟合出所述转轴的实际轴线与理论轴线的偏差值，以确定所述转轴的同心度参数，包括：采用最小二乘法对所述三维空间运动轨迹模型中的轨迹点进行轴线拟合，得到所述转轴在旋转过程中的实际拟合轴线；通过计算所述实际拟合轴线与所述转轴理论轴线之间的空间距离、夹角以及所述实际拟合轴线相对于所述转轴理论轴线的径向偏移量，确定所述转轴的同轴度偏差、径向跳动量和端面跳动量作为所述同心度参数。

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