上海随申行智慧交通科技有限公司王哲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海随申行智慧交通科技有限公司申请的专利基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156421.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统是由王哲;王振钢设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统，涉及信号处理技术领域。方法包括：采用蓝牙定位技术，结合分段幂律回归模型与卡尔曼滤波，抑制信号波动和多径干扰；引入超声波辅助定位，通过脉冲与蓝牙时间差计算距离，配合温度校正和频谱分析，提升抗干扰能力；多模态动态融合，遮挡少时以高精度超声波修正蓝牙定位，严重遮挡时通过滑动平均平滑蓝牙数据，结合最小二乘法优化定位坐标；通过矢量地图标注基站及参照物，动态显示终端位置并以误差半透明圆圈直观呈现定位可信度；集成定位基站阵列、移动终端及后端处理模块，实现低功耗多模态融合定位。该方法在复杂室内环境下将定位误差降低，适用于人员设备实时追踪等场景。
本发明授权基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法，其特征在于，所述方法流程如下： 蓝牙定位：通过移动终端接收蓝牙信号，提取发射功率基准值，基于接收信号强度与基准值的相对衰减比例，结合分段幂律回归模型计算与基站的相对距离，再经卡尔曼滤波优化距离值，筛选最近基站通过三角定位法得到平面坐标； 超声波辅助定位：移动终端同步记录超声波与蓝牙信号的到达时间，计算时间差并结合声速得到初始距离，经波形矫正过滤反射波及异常波后，与蓝牙定位距离加权融合以抑制多径效应； 多模融合定位：根据蓝牙与超声波信号的有效性动态切换融合策略，信号均有效时用融合距离修正蓝牙定位结果，超声波信号丢失时以蓝牙结果为主并结合历史超声波距离进行滑动平均滤波； 坐标转换与可视化：基于后端处理模块的地图数据，动态标记移动终端位置及定位误差范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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