奥瑞思智能科技(天津)有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞思智能科技(天津)有限公司申请的专利一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240511.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法是由李涛;窦佳宏;李立;张采宇;李响;马驰;赵刚;齐会亮;代伟茹;黄健设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法，涉及轨迹修正技术领域。本发明能够充分融合AI视觉导航、惯性测量和气压高度等多源导航信息，通过短时包络与趋势包络的联合分析，有效区分短时扰动与长期偏差，显著提升轨迹异常检测的灵敏度与可靠性；通过设置方向一致性筛选和分级权重抑制机制，能够抑制低空飞行中由气压波动或瞬时噪声引起的误判，从而降低虚警率；并利用包络差值累积证据和阈值联动触发机制，实现对轨迹偏离的早期预警，提高飞行任务中异常响应的及时性，并且能够在多变的飞行环境中动态生成稳定且精确的轨迹修正量，保证修正过程的鲁棒性与收敛性。
本发明授权一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合导航的靶机飞行轨迹修正方法，其特征在于：包括： S1：基于多源导航数据流确定航向方向偏差、法向方向偏差和高度偏差，在滑动时间窗口内分别生成短时包络和趋势包络； S2：根据短时包络和趋势包络计算包络差值，并生成单向累积证据，当单向累积证据在连续时间段内超过设定累积阈值且短时包络阈值和趋势包络阈值被触发时，生成预警标识；并将所述连续时间段定义为当前时间段； S3：当预警标识处于有效状态时，从任务段锚点集合中选取距离当前时间段最近的时间锚点，对所述时间锚点至当前时间段内的航向参数和包络差值进行区段积分，生成候选修正量序列； S4：将最优修正量作为约束条件多源导航数据融合解算过程，输出修正后的轨迹数据和状态估计更新值。
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