成都信息工程大学文小航获国家专利权
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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利基于低空气象高精度定位的无人机测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261836.1，技术领域涉及：G01W1/02；该发明授权基于低空气象高精度定位的无人机测量系统是由文小航;赵磊设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于低空气象高精度定位的无人机测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机测量技术领域，具体地说，涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元，本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数，定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波，补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标，协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系，获取最优补偿系数转化为飞控指令，自适应测量单元依据航迹和气象参数，控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线同步反演，提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。
本发明授权基于低空气象高精度定位的无人机测量系统在权利要求书中公布了：1.基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其特征在于，包括以下协同工作的单元： 低空气象传感单元1通过传感器阵列收集三维风速矢量、温度层结、绝对湿度以及水平气压梯度场； 定位融合计算单元2接收所述三维风速矢量与温度层结参数，并通过预设的大气延迟修正模型将温湿梯度参数代入折射率计算公式，计算电离层对流层联合修正量，基于所述水平气压梯度场采用卡尔曼滤波调整定位噪声矩阵，输出航迹坐标； 协同校准控制单元3根据所述航迹坐标与绝对湿度参数建立湿度梯度与定位高度误差的线性关系，并构造包含航向角偏差、湿度梯度观测值的代价函数，通过QR分解法获取最优补偿系数，再将最优补偿系数转换为飞控指令； 自适应测量单元4依据航迹坐标与温度层结参数控制多光谱成像仪自动切换波段，基于水平气压梯度场参数调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线的同步反演。
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