珠海翔翼航空技术有限公司陈璞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511181952.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统是由陈璞;张璇;李庆伟;陈想设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，涉及了一种基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统，旨在解决传统方法复杂扰动下偏差修正难、动态适应性弱、指令与状态感知融合不足的问题。本发明包括：获取飞行数据；构造联合输入张量，经编码器得到隐藏状态序列；基于预测模型获得操作概率分布，进而确定预测的滚转角指令；分别基于滚转角指令获取基础轨迹、风扰动序列获取扰动补偿量，通过残差校正网络修正，得到横向偏移轨迹；在安全包线约束下，确定滚转角指令修正量，对横向运动状态进行修正；修正后执行安全边界检测。本发明通过实时感知操作状态与融合指令学习，能精准捕捉扰动与特性变化，有效提升控制效率、适应性与智能化水平。
本发明授权基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取飞行数据，所述飞行数据包括风扰动序列、操作序列和基准滚转角指令序列； 基于操作序列和基准滚转角指令序列构造联合输入张量，经编码器处理后得到隐藏状态序列，将隐藏状态序列输入预设的预测模型，获得操作概率分布，进而确定预测的滚转角指令； 基于所述滚转角指令构建运动学模型以获取基础轨迹，基于所述风扰动序列构建风扰动模型以获取扰动补偿量，通过残差校正网络对所述基础轨迹与扰动补偿量的合成结果进行修正，得到横向偏移轨迹； 根据横向偏移轨迹调整安全包线的范围，并在安全包线约束下，基于横向偏移轨迹确定滚转角指令修正量，根据滚转角指令修正量对载体的横向运动状态进行修正； 修正后执行安全边界检测，若检测结果未落入安全包线则返回重新计算修正量并重复修正操作，若符合安全包线要求则持续监测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海翔翼航空技术有限公司，其通讯地址为：519030 广东省珠海市香洲区保税区32号地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励